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ADAS/自动驾驶平台 — Aptiv

2021-06-03 15:33:09·  来源:Astroys  
 
Aptiv的业务目前集中在两个主要业务领域:信号和电源解决方案(Signal and Power Solutions)、高级安全和用户体验(Advanced Safety and User Experience)。信
Aptiv的业务目前集中在两个主要业务领域:信号和电源解决方案(Signal and Power Solutions)、高级安全和用户体验(Advanced Safety and User Experience)。

信号和电源解决方案充分利用了公司作为EEA供应商和系统集成商的传统和经验。该公司的网联化和安全解决方案专注于以智能车辆架构(SVA)为基础的车辆架构集中化,包括电子控制、中央计算、数据管理和集成产品与服务等产品组合。

ADAS 自动驾驶平台 — Aptiv

中央计算集成了域控制器、zonal控制器和中央网关,其重点是基于可扩展的架构,以支持向电气化、自动驾驶和网联化趋势发展的“软件定义”车辆过渡。

Aptiv实施SVA愿景的一个不断发展的宗旨是,将zonal控制器整合到一起,旨在将车辆的物理复杂性分解为不同的区域。这些zonal控制器允许集成常见的ECU功能,从而减少了ECU的数量。数据和信号在发送到适当的域控制器之前,已在这些zonal控制器中聚合。

Aptiv的SVA策略从ADAS和座舱域控制器向zonal控制器演变。该公司已与一家欧洲主要的OEM定点了一个项目,计划在2022年在车辆上发布基于SVA的zonal架构。据报道,该计划还将在2021年取得其他一些潜在的订单。Aptiv表示,其zonal控制器的方法可以将车门内的电缆布线减少4倍。

ADAS 自动驾驶平台 — Aptiv1

ASDC(Active Safety Domain Controller)

Aptiv将SVA描述为其AV技术的“大脑和神经系统”,其中ASDC是大脑,传感器是神经阵列。卫星(Satellite)方法使雷达的体积缩小多达70%、重量减轻30%,而Aptiv的软件集中化功能支持OTA,声称与所有设置相比,一个带有所有软件的中央控制器比在传感器集成智能的方法更易于管理。

根据Aptiv的说法,ASDC就是有关感知系统、环境模型、传感器融合、规划以及所有ADAS功能的所有软件。

Aptiv已开发出ADAS的下一代平台。该平台为OEM提供了几个关键要素:

可持续扩展的平台。任何为将来构建的ADAS平台都必须使运行于其上的功能可以随时间的推移而演进和扩展。OEM希望避免将功能从一个平台移植到另一个平台,这可能会导致成本升高。他们还希望确保可以在车辆的整个生命周期内增强ADAS功能,这意味着要利用OTA将软件上传到车辆中。

成本效益。为了将安全相关的技术部署到各个地区,OEM正在寻求在最大程度地利用所进行的投资。为此,他们需要一个平台,该平台可以从低成本车型扩展到高端车型,该平台可以最低的成本提供符合法规的要求,同时仍能容纳与更高自动驾驶水平相关的高级的差异化功能。

灵活性。主动安全系统很复杂,需要高度集成。一些OEM正在寻找一种即插即用的集成的全系统解决方案。其他公司希望能够为各个功能指定供应商,或者更好地与特定的开发环境或生态系统集成,这需要一个开放的、对开发者友好的平台来鼓励创新。

Aptiv的车规级开发系统包括传感器数据收集和实时分析,可让公司及其客户快速、稳定地识别和解决问题,从而加快产品上市时间。Aptiv的自动驾驶卫星计算平台将处理和电子信息从单个传感器中提取出来,并将传感器信息发送到中央平台,从而使传感器更小、更经济、更轻便,并且更易于封装在车辆中。

卫星架构

将这些能力与在感知传感器、传感器融合、卫星架构和软件方面的专业知识相结合,Aptiv可以开发支持所有级别自动驾驶的系统。

Aptiv通过卫星架构集中了其域控制器和智能,该架构重量轻、可扩展且具有成本效益。结果,这减小了质量和体积,并且基本上没有了传感器的散热问题。该架构也很灵活,将传感器做到尽可能小,以保持车辆封装的灵活性。
 
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