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SAE J3016：驾驶自动化分级（2021年4月，中文版）

2021-05-25 00:16:42·  来源：北京市高级别自动驾驶示范区  
　
示例3：在地理围栏城市中心内执行整个DDT的4级ADS专用车辆（ADS-DV）遇到执行DDT相关系统故障。作为回应，ADS-DV通过打开危险闪光灯，将车辆开到路肩并停车，然后自动呼叫紧急援助（见图7）来执行DDT支援 (注意，在本例中，ADS-DV自动实现最小风险条件。）

下面的图3到图8说明了DDT在各驾驶自动化水平上的后备支援。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化

第3级用例序列示例，显示ADS的启用及阻止持续执行DDT的车辆系统故障的发生。用户执行后备支援并实现最小风险条件。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化2

第3级用例序列示例，显示ADS的启用和不妨碍持续执行DDT的ADS系统故障的发生。用户执行后备支援并恢复执行动态驾驶任务（DDT）。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化3

第3级的用例序列示例，显示ADS的启用和不会妨碍持续执行DDT的退出ODD的情况。用户执行后备支援并恢复执行动态驾驶任务（DDT）。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化4

第4级用例序列示例，显示ADS的启用及阻止持续执行DDT的车辆系统故障的发生。ADS执行后备支援并实现最小风险条件。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化5

第4级用例序列示例，显示ADS的启用和ADS故障的发生，该故障不会阻止可用人类用户继续执行动态驾驶任务（DDT）。ADS功能可能会提示坐在驾驶座上的乘客（如有）恢复执行DDT；如果没有可接受乘客的驾驶座，ADS会自动达到最低风险条件。

到图8说明了DDT在各驾驶自动化6

第4级的用例序列显示ODD退出的ADS工作状态，这不会阻止可用人类用户继续执行动态驾驶任务（DDT）。ADS功能可能会提示坐在驾驶座上的乘客（如有）恢复执行DDT；如果没有可接受乘客的驾驶座，ADS会自动达到最低风险条件。
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