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自动驾驶系统测试详谈

2021-02-17 20:44:53·  来源：智车科技  
　
本文来源：汽车智能驾驶与智能座舱资讯自动驾驶系统级测试的基础理论1.1 自动驾驶测试场景的构成1.1.1 构成框架该图引用国汽智联材料1.1.2 场景来源真实驾驶记录
本文来源：汽车智能驾驶与智能座舱资讯

自动驾驶系统级测试的基础理论

1.1 自动驾驶测试场景的构成

1.1.1 构成框架

自动驾驶系统测试详谈
该图引用国汽智联材料

1.1.2 场景来源
真实驾驶记录场景
专家经验构建场景（先验知识）

1.1.3 真实驾驶场景来源
真实驾驶场景处理流程：

自动驾驶系统测试详谈2
该图引用国汽智联材料

场景记录场景：
自动驾驶系统测试详谈3
该图引用国汽智联材料

专家经验构建：

自动驾驶系统测试详谈4

1.2 通过多个分析维度构建自动泊车测试用例框架

自动驾驶系统测试详谈5
该图引用论文《智能汽车自主泊车系统测试方法》蒙昊蓝等

1.3 由测试场景演变出具体的测试用例

自动驾驶系统测试详谈6
该图引用丰田研究员会议材料

1.4 整车系统级测试工作的开展
由对的人，在对的地点，对待测试的车辆，使用准确的测试工具，安全的开展测试，详细的记录测试过程。

1.5 分析测试结果的原则

1.5.1 SOTIF——开发原则

自动驾驶系统测试详谈7

1.5.2 SOTIF——开发目标（安全导向、功能导向）

自动驾驶系统测试详谈8

1.5.3 接管严重性等级划分

自动驾驶系统测试详谈9

1.6 分层测试和工具链

1.6.1 分层测试
自动驾驶系统测试详谈10
该图引用中汽中心会议材料

1.6.2 测试工具链
自动驾驶系统测试详谈11
该图引用中汽中心会议材料

测试和数据

2.1 测试驱动开发体系
自动驾驶系统测试详谈12
2.2 测试和数据的关系总结

目前AI是以深度学习为主流技术，该技术需要有算法模型和数据。对于数据来说，需要满足几个条件：1、数据的标注方式适用于数据驱动的算法模型；2、数据需要在应用场景中有合理分布；3、算法表现不好的方面，需要有对应数据不断扩充；

测试和数据的关系总结：
测试结果给收集数据的指明方向，提供了筛选方法论，回答了 3；
测试提供了海量数据，SOP 前后均可以进行测试数据的收集，自建车队采集、量产车队数据采集，回答了 2；
测试提供了工具链，如：Trigger（record，lable）、Visualization（analyse、debug）、Test Automation 等； 
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自动驾驶 测试和数据
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