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特斯拉完全自动驾驶测试版加入新功能，可在路口自动礼让行人

2020-11-30 17:52:00·  来源：智车科技  
　
导读11 月 28 日消息 上个月，特斯拉开始向小部分的车主群体发布其首个完全自动驾驶测试版软件更新，以测试该功能。特斯拉目前正在改进其完全自动驾驶 (FSD)测试
导读

11 月 28 日消息 上个月，特斯拉开始向小部分的车主群体发布其首个完全自动驾驶测试版软件更新，以测试该功能。特斯拉目前正在改进其完全自动驾驶 (FSD)测试版软件，并进行了新的功能更新。



网上的一段新视频显示，特斯拉 FSD Beta 版在十字路口为行人让行。在视频中，特斯拉的完全自动驾驶测试版正在经过一个奇怪的十字路口，另一边是一个停止和让行的路口。就在车辆进入十字路口时，另一边出现了一个行人，看起来特斯拉的完全自动驾驶测试版本软件会判定车辆从另一边为他们让行。

从特斯拉的可视画面可以看出，FSD Beta在确定行人的颜色后，行人的颜色就变为绿色。直到根据对象的轨迹FSD Beta决定这是一个需要让步的行人，才发生了颜色的改变，可以看出 FSD Beta 5提供了更多的行人空间。





离开停车场后，汽车在错误的车道出口处出现，可以在该车道上右转，FSD Beta的表现就像人一样。当FSD Beta注意到相邻车道上的汽车腾出空间可以通过时，特斯拉进入右车道并右转。尽管这种操作不是按照道路规则进行的，但绝对是人类驾驶员会做的。

另外，即使当交通信号灯变成绿色时，FSD Beta也没有开始在十字路口移动，因为行人正在横过马路。尽管当时有行人在相邻车道上，但汽车一直保持静止直到行人完全越过马路。





视频中FSD Beta的下一个障碍是环岛，主要困难在于地图未显示环形交叉路口，而汽车仅在正前方时才看到。尽管如此，交叉路口还是经过正确，完美的协商。与以前的版本相比，FSD Beta在环岛的表现似乎更加顺畅，没有晃动。

据了解，据特斯拉首席执行官马斯克表示，这些改进预计将使得特斯拉的完全自动驾驶测试版软件在 12 月更广泛地发布，该软件可以使特斯拉的自动驾驶导航功能在司机监督下在城市街道上自动驾驶。



十月份，特斯拉发布了Beta版或测试版，称其为“完全自动驾驶”软件升级，未公开用户升级数量。近日，马斯克在Twitter上回应用户的询问说：“可能会在2周内达到更高的Beta测试版。”

马斯克此前曾表示，计划在今年年底之前广泛发布最新升级，随着该系统收集更多数据，该系统将变得更加强大。 
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