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逼近真实打车场景，挑战复杂动态交通！2020中国智能车挑战赛在常熟举行
2020-11-22 22:10:21· 来源：智车科技，i常熟、紫牛财经
国内创办最早、持续时间最久、最权威的无人驾驶赛事中国智能车未来挑战赛11月21日在常熟举行，本届中国智能车未来挑战赛在内容设置方面，深度还原无人驾驶出租车
国内创办最早、持续时间最久、最权威的无人驾驶赛事——中国智能车未来挑战赛11月21日在常熟举行，本届中国智能车未来挑战赛在内容设置方面，深度还原无人驾驶出租车营运场景，突出考察车路协同、无人驾驶车辆的交通场景识别能力，真实复杂动态交通环境中的安全性、适应性、敏捷性和智能性。
2020中国智能车未来挑战赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国人工智能产业发展联盟、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心协办。尽管今年出行受到疫情影响，但仍有来自高校、科研机构和企业的17支车队参加，规模在同类赛事中处于领先位置。
还原真实打车场景，考验无人车落地应用能力
Robotaxi是无人驾驶汽车重要的应用之一，目前百度、文远智行、小马智行等公司都在试运行打车服务，无人车在任意两个地点的行驶在未来将变得很重要。
所以，在本届比赛中，要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中完全自主模拟接送乘客服务任务，以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。
参赛车辆需完全自主地从地下或地面停车场出发，在真实复杂动态道路交通环境中、在90分钟规定时间内持续提供无人驾驶出行服务，并返回停车场，以规定时间内完成有效服务的次数和及其难度等级综合计算得分。
交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段，并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景，与密集移动障碍物共同形成真实交通流。
在规定时间内，持续提供无人驾驶出行服务，这也就意味着赛道上会出现多台无人车相遇的情况，多个智能体之间的交互也成为了本届比赛的看点之一。
应用V2X进行信息传输，提高出行效率
据了解，相比往届比赛，本届比赛首次将车联网技术与无人驾驶技术相融合。采用4G-LTE通信网络和北斗卫星导航技术，结合道路监控视频流等信息，通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况，在智能交通监控中心云平台与多辆无人车之间构建双向信息通道，实时发布路网动态交通状态信息，使无人驾驶车辆利用实时路况信息及时规划决策最优路径，提高完成无人驾驶出行服务的效率和安全性。
本届比赛在真实复杂动态典型城市道路交通环境中同时对多辆无人驾驶智能车连续完成多任务的能力进行测试。交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段，并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景，与密集移动障碍物共同形成真实交通流。同时，本届比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶车的行驶环境地图，并检验无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力，特别是增加无人车从地下车库自主出库等测试内容。
中国科学院自动化研究所国家重点实验室主任、研究员，比赛总裁判长王飞跃表示，“更逼近实际，瞄准的就是应用的最后1公里，让无人车的技术真正能造福老百姓的生活。”
推动人工智能技术发展，培养领域专业人才
“中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛，其目的是推动人工智能应用基础研究与物理可实现系统的有机结合，从而产生能满足国家重大需求并具有原创性的研究成果。
十余年来中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专门人才，实现中国无人车领域“从0到1”的突破，引领和推动我国无人驾驶技术跨越式发展，在一些关键技术方面已实现了与美欧等发达国并跑的态势。
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