自动驾驶汽车测试
自动驾驶汽车测试面临的挑战
自动驾驶汽车在从1级迈向5级自动化的发展进程中,测试场景从几百个增加到了数百万个,如果在路上采集这些数据,比如按照特斯拉目前的收集速度,可能需要几十年的时间。更重要的是,这不仅是收集一次数据,还要将收集到的数据适应车辆开发的系统,并使用相同的数据重新测试,这在现实世界中是难以实现的,因为再也无法重新行驶数十亿公里,无法控制所有的环境参数(例如天气状况)进入相同的场景,所以必须将这些代入到虚拟世界中,由此易见,仿真技术在自动驾驶车辆测试与验证中是必不可缺的关键所在。仿真不仅仅是创建一个虚拟世界,还涉及到传感器建模和仿真,并确保在雷达、激光雷达、超声波、GPS等不同物理领域中都尽可能准确。
研讨会视频:加快自动驾驶系统的车辆性能验证
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