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解读商用车领域全自动驾驶技术
2020-07-16 21:30:36· 来源：采埃孚官微
全自动驾驶什么时候能够实现商业化？这个涉及到多领域的问题被一遍又一遍的提起，目前来看还很难有一个明确的答复。但有一点是毋庸置疑的，L4+全自动驾驶系统将
“全自动驾驶什么时候能够实现商业化？”这个涉及到多领域的问题被一遍又一遍的提起，目前来看还很难有一个明确的答复。但有一点是毋庸置疑的，L4+全自动驾驶系统将会在商用车领域率先得到应用。这就有了我们后续会提到的高度自动驾驶商用车(HACVs)，通过多项技术的运用实现自动驾驶从概念试点到满足商用车领域不断提升的需求，从而推动汽车行业与商业的发展。
推动自动驾驶的发展有助于明确行业挑战
在商用车领域广泛应用ADAS高级辅助驾驶系统技术的关键之一在于有效降低事故风险的同时拥有更高的性价比。研究表明商用车事故的平均损失为53,000美元。32%是由于无意识的车道偏离引起的。通过采埃孚OnTrax，可以在车辆偏离时及时干预将其调整回车道。当车辆进入另外一条有其他车辆占用的车道或驶离车道时，会通过方向盘的振动向驾驶员发出警报。另外由于商用车主要在高速公路或封闭式货运仓库等可控的条件下运行，这使得开发自动驾驶卡车具有很大的潜能。这也可以帮助弥补部分国家货运驾驶员短缺的问题。
采埃孚凭借其在乘用车、商用车以及工业应用领域广泛的产品技术组合、解决方案与丰富经验，已经为推动高级辅助驾驶系统做好了准备。在商用车领域，采埃孚正在为一家国际商用车制造商开发应用于L4系统的电子控制单元ECU，该产品将于2024/25推出我们将进一步与我们的合作伙伴、学术专家和有关政府协同合作，推动ADAS解决方案的运用。
采埃孚致力于提高商用车领域的自动化程度
在开发高度/完全自动驾驶车辆的过程中，我们看到了行业与技术变革和进化的趋势。一种变革的举措在于开发者应用高像素的摄像头、雷达以及地图数据确保车辆在定义的ODD中运行。而进化的方法则在于将传统的建模方法集成于高级辅助系统上，从而在行驶的车辆周围构建一个安全区域，添加冗余度和连接性以确保更高的自动化程度。另一种尽早实现道路更高自动化程度的实用方案则是在车队中实现跟随车辆的自动化。通过自动跟车，跟随车辆会与由驾驶员驾驶的领头车辆形成梯队并自动执行跟随。跟随车辆会与领头车辆保持精准一致。车辆间通过V2V通讯系统-通过收发信号来反馈不同的驾驶状态。另外，领头车辆会将自身的操控与速度信息分享给跟随车辆从而保持高度一致以最大化运行效率和安全性。自动跟车的部署可以在严格管控的区域内实施，而后基于经验逐步推广到高速公路应用。
推动变革与进化的解决方案
对于一个梯队中完全独立的自动驾驶车辆或自动跟随车辆而言，至关重要的是故障操作转向系统。采埃孚的冗余ReAX概念使用基于生产平台的行业领先的电子转向技术，为高度自动驾驶商用车(HACVs)建立故障安全冗余转向系统。冗余ReAX可达到严苛的ASIL D安全标准，从而确保系统的正确运行，同时展现通过全时的故障检测与管理来始终保障安全运行的能力。高度自动驾驶商用车(HACVs)能够显著缓解商用车驾驶员短缺的影响，并且确保商用车在高速公路行驶的安全性。
自动跟车与冗余ReAx都仅仅是采埃孚如何改变未来出行方式的两个典例。采埃孚致力于在乘用车、商用车以及工业技术领域带来世界级的产品技术与解决方案，与大家一同迈向下一代出行。
推动自动驾驶的发展有助于明确行业挑战
在商用车领域广泛应用ADAS高级辅助驾驶系统技术的关键之一在于有效降低事故风险的同时拥有更高的性价比。研究表明商用车事故的平均损失为53,000美元。32%是由于无意识的车道偏离引起的。通过采埃孚OnTrax，可以在车辆偏离时及时干预将其调整回车道。当车辆进入另外一条有其他车辆占用的车道或驶离车道时，会通过方向盘的振动向驾驶员发出警报。另外由于商用车主要在高速公路或封闭式货运仓库等可控的条件下运行，这使得开发自动驾驶卡车具有很大的潜能。这也可以帮助弥补部分国家货运驾驶员短缺的问题。
采埃孚凭借其在乘用车、商用车以及工业应用领域广泛的产品技术组合、解决方案与丰富经验，已经为推动高级辅助驾驶系统做好了准备。在商用车领域，采埃孚正在为一家国际商用车制造商开发应用于L4系统的电子控制单元ECU，该产品将于2024/25推出我们将进一步与我们的合作伙伴、学术专家和有关政府协同合作，推动ADAS解决方案的运用。
采埃孚致力于提高商用车领域的自动化程度
在开发高度/完全自动驾驶车辆的过程中，我们看到了行业与技术变革和进化的趋势。一种变革的举措在于开发者应用高像素的摄像头、雷达以及地图数据确保车辆在定义的ODD中运行。而进化的方法则在于将传统的建模方法集成于高级辅助系统上，从而在行驶的车辆周围构建一个安全区域，添加冗余度和连接性以确保更高的自动化程度。另一种尽早实现道路更高自动化程度的实用方案则是在车队中实现跟随车辆的自动化。通过自动跟车，跟随车辆会与由驾驶员驾驶的领头车辆形成梯队并自动执行跟随。跟随车辆会与领头车辆保持精准一致。车辆间通过V2V通讯系统-通过收发信号来反馈不同的驾驶状态。另外，领头车辆会将自身的操控与速度信息分享给跟随车辆从而保持高度一致以最大化运行效率和安全性。自动跟车的部署可以在严格管控的区域内实施，而后基于经验逐步推广到高速公路应用。
推动变革与进化的解决方案
对于一个梯队中完全独立的自动驾驶车辆或自动跟随车辆而言，至关重要的是故障操作转向系统。采埃孚的冗余ReAX概念使用基于生产平台的行业领先的电子转向技术，为高度自动驾驶商用车(HACVs)建立故障安全冗余转向系统。冗余ReAX可达到严苛的ASIL D安全标准，从而确保系统的正确运行，同时展现通过全时的故障检测与管理来始终保障安全运行的能力。高度自动驾驶商用车(HACVs)能够显著缓解商用车驾驶员短缺的影响，并且确保商用车在高速公路行驶的安全性。
自动跟车与冗余ReAx都仅仅是采埃孚如何改变未来出行方式的两个典例。采埃孚致力于在乘用车、商用车以及工业技术领域带来世界级的产品技术与解决方案，与大家一同迈向下一代出行。
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