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车辆运动控制篇

2020-06-12 00:08:46·  来源：采埃孚官微  
　
VMC作为底盘的核心大脑，承载着底盘的安全性，动态性能，舒适性等底盘核心指标，代表了底盘未来发展的大趋势。采埃孚该系列产品已经在全球引起广泛重视，国内外
VMC作为底盘的核心大脑，承载着底盘的安全性，动态性能，舒适性等底盘核心指标，代表了底盘未来发展的大趋势。采埃孚该系列产品已经在全球引起广泛重视，国内外主流整车制造商和顶尖的底盘供应商已经纷纷将VMC作为下一个重点。采埃孚作为业内核心供应商，产品范围涵盖了电驱动桥、ADAS、转向、制动、悬架、变速箱等，有着丰富的系统集成经验和最广泛的底盘执行器集成经验。

到底什么是VMC?

·  VMC 是 Vehicle Motion Control 的缩写，即车辆运动控制，业界习惯称之为底盘域控制

·  VMC 作为整个底盘系统的协调者，一方面承接了与ADAS 的交互，另一方面建立了底盘各个执行器之间的联系，使各子系统能够产生交互作用

·  ZF 的VMC 产品为一款软件，名为cubiX，理论上它可以集成在某个特定的ECU内

我们为什么需要VMC?
为应对未来多样化的驾驶需求：


·  辅助驾驶系统如ACC, LKA, APA会越来越多，底盘执行器（如ESC,EPS,AKC, CDC,ERC等）也会越来越多
·  如何妥善构建不同底盘子系统的网络将成为巨大的挑战
·  新的网络下将会产生新的功能
·  提供与ADAS的交互
·  在侧向、纵向和垂向上进行运动学控制


采埃孚VMC 相关产品有哪些？



Performance Driving VMC 性能驾驶VMC

主要应用于非ADAS或者低于L2的ADAS车上

通过VMC(底盘域控制)建立执行器之间的交互

提升车辆的动态性能，如稳定性，安全性，舒适性等



Autonomous Driving VMC 自主驾驶VMC
主要应用于ADAS L2以上的车上， 整车可达到L4
简化ADAS和执行器之间的交互
ADAS负责轨迹规划，VMC负责轨迹跟踪

全功能VMC
可应用于所有车型，满足所有驾驶需求
功能上兼顾PD-VMC和AD-VMC
左右滑动查看采埃孚全系列VMC

与VMC相关的子系统有哪些？



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