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停工命令下 帕卡仍在测试自动驾驶卡车
2020-04-14 23:50:32· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
一名工程师将一辆货车的开到了一条空测试跑道上，然后，该工程师扳动开关，将手从方向盘上移开，脚从油门踏板上移开，车就自动行驶了起来。据外媒报道，这是世界
一名工程师将一辆货车的开到了一条空测试跑道上，然后，该工程师扳动开关，将手从方向盘上移开，脚从油门踏板上移开，车就自动行驶了起来。
据外媒报道，这是世界上最大的中型和重型卡车制造商之一帕卡（Paccar）正在测试其自动驾驶卡车，该公司技术中心总经理Philip Stephenson表示：“对于自动驾驶肯沃斯（Kenworth）卡车能够顺利绕过阴影角落，然后绕过阳光照耀的角落的能力感到非常惊奇。”
Philip Stephenson感到惊奇是因为肯沃斯卡车传感器需要在光线不变的情况下，利用人工智能（AI）算法探测车道边缘。当驾驶工程师Chris Balton几年前首次测试该款自动驾驶卡车时，上述条件迫使其最终接过驾驶权。
目前，帕卡公司正在其占地242英亩的园区测试其自动驾驶车辆技术。虽然州长Jay Inslee因新型冠状病毒下达了停工命令，不过州长认为自动驾驶卡车行业是必要行业，因此，该公司仍在测试自动驾驶卡车，并改进该项技术，以实现远程工作并保持社交距离。而该项技术的成果可能会给货运行业带来重大变革。
在自动驾驶卡车领域处于领先地位的各公司都希望能够彻底变革该行业，帕卡公司表示，其研究重点是提高安全性和耐用性，让驾驶员减少动作，允许更多的人来操作车辆。与此同时，卡车行业表示，在几乎无政府监管的情况下，担心该项技术的迅速发展会导致卡车司机失去工作。
Stephenson则表示，仍不确定全自动驾驶车辆何时会上市，但是预计该项技术很快会在较小规模上得到应用，例如在行人和车辆都稀少的运输港口等。
在帕卡公司的测试轨道上，安装在车辆外部的设备包括摄像头、激光雷达和雷达，会将数据输入至一个计算系统，而该系统隐藏在驾驶员座椅后面的柜子中。在驾驶工程师Balton头部旁边安装了一台监视器，可实时显示道路图像，还会利用算法将物体标记为道路标志或者人。另一台监视器会显示探测到的车道标记。
1982年，因地势平坦且位置偏远，帕卡公司选择了该地作为试验区，也是测试配备AI设备长途卡车的理想试验区。该设施共有450名工人，包括技术专家、工程师和科学家，还配备了利用塑料和金属3D打印设备原型的实验室。
在该设施内部，该卡车会利用液压升降机测试潜在故障，而液压升降机会震动驾驶室，模拟真实的磨损情况。此外，还为车辆上的传感器安装了绿色电缆，传输数千次测量的数据；还会利用机器学习分析结果数据，预测车辆零件的耐久性。
而在车内则配备了语音识别应用程序SoundHound和帕卡公司合作研发的概念验证，该应用可以利用语音识别技术执行命令。（文中图片均来自seattletimes.com）
据外媒报道，这是世界上最大的中型和重型卡车制造商之一帕卡（Paccar）正在测试其自动驾驶卡车，该公司技术中心总经理Philip Stephenson表示：“对于自动驾驶肯沃斯（Kenworth）卡车能够顺利绕过阴影角落，然后绕过阳光照耀的角落的能力感到非常惊奇。”
Philip Stephenson感到惊奇是因为肯沃斯卡车传感器需要在光线不变的情况下，利用人工智能（AI）算法探测车道边缘。当驾驶工程师Chris Balton几年前首次测试该款自动驾驶卡车时，上述条件迫使其最终接过驾驶权。
目前，帕卡公司正在其占地242英亩的园区测试其自动驾驶车辆技术。虽然州长Jay Inslee因新型冠状病毒下达了停工命令，不过州长认为自动驾驶卡车行业是必要行业，因此，该公司仍在测试自动驾驶卡车，并改进该项技术，以实现远程工作并保持社交距离。而该项技术的成果可能会给货运行业带来重大变革。
在自动驾驶卡车领域处于领先地位的各公司都希望能够彻底变革该行业，帕卡公司表示，其研究重点是提高安全性和耐用性，让驾驶员减少动作，允许更多的人来操作车辆。与此同时，卡车行业表示，在几乎无政府监管的情况下，担心该项技术的迅速发展会导致卡车司机失去工作。
Stephenson则表示，仍不确定全自动驾驶车辆何时会上市，但是预计该项技术很快会在较小规模上得到应用，例如在行人和车辆都稀少的运输港口等。
在帕卡公司的测试轨道上，安装在车辆外部的设备包括摄像头、激光雷达和雷达，会将数据输入至一个计算系统，而该系统隐藏在驾驶员座椅后面的柜子中。在驾驶工程师Balton头部旁边安装了一台监视器，可实时显示道路图像，还会利用算法将物体标记为道路标志或者人。另一台监视器会显示探测到的车道标记。
1982年，因地势平坦且位置偏远，帕卡公司选择了该地作为试验区，也是测试配备AI设备长途卡车的理想试验区。该设施共有450名工人，包括技术专家、工程师和科学家，还配备了利用塑料和金属3D打印设备原型的实验室。
在该设施内部，该卡车会利用液压升降机测试潜在故障，而液压升降机会震动驾驶室，模拟真实的磨损情况。此外，还为车辆上的传感器安装了绿色电缆，传输数千次测量的数据；还会利用机器学习分析结果数据，预测车辆零件的耐久性。
而在车内则配备了语音识别应用程序SoundHound和帕卡公司合作研发的概念验证，该应用可以利用语音识别技术执行命令。（文中图片均来自seattletimes.com）
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