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最新研究测试显示：特斯拉Autopilot无法分辨虚拟影像和真实物体
2020-02-03 20:34:11· 来源：智车科技
一位Negev大学的Ben Nassi博士发现了一个特斯拉功能的漏洞，并在《ADAS幽灵：幽灵对驾驶员辅助系统的攻击》论文中公布了他的研究，他发现驾驶辅助系统会把无深度
一位Negev大学的Ben Nassi博士发现了一个特斯拉功能的漏洞，并在《ADAS幽灵：幽灵对驾驶员辅助系统的攻击》论文中公布了他的研究，他发现驾驶辅助系统会把无深度视觉的幻象图识别为真实的事物，从而发生错误的决策。
近日，特斯拉全自动驾驶的可视化视频曝光，从视频中可以看出以视觉方案为主的特斯拉无人车标注了大量的交通信息，所有可能与本车发生关系的人、车、交通标志都没有错过，并且能识别很远之外的停车标志。
车辆每秒识别物体的速度也让人吃惊，这得益于特斯拉为全自动驾驶自研的芯片，该芯片拥有高达60亿的晶体管，每秒可完成144万亿次的计算，能同时处理每秒2,300帧的图像。
但也有网友提出了不同的想法，“视频中的二维画面也就是侠盗猎车的水平，如何能保证真实世界的安全。”
这位网友的质疑并非没有道理，一位Negev大学的Ben Nassi博士发现了一个特斯拉功能的漏洞，并在《ADAS幽灵：幽灵对驾驶员辅助系统的攻击》论文中公布了他的研究，他发现驾驶辅助系统会把无深度视觉的幻象图识别为真实的事物，从而发生错误的决策。测试的对象包括Mobileye 630 PRO and the Tesla Model X, HW 2.5。
投影在地上的人影成功地让一辆特斯拉紧急制动，打在树上的限速标志，也让Mobileye 630 PRO产生速度变化。
幻影也可能通过无人机进行调整速度，测试车辆的感知。
尽管这项测试主要针对的是ADAS功能，对特斯拉全自动驾驶测试结果如何，还不能下定论，不过这对于以视觉方案为主打造的全自动驾驶方案来说，仍应该引起足够重视。公司此前说将于2019年年底实现完全自动驾驶的“功能完成”，而埃隆·马斯克在财报会上提到，“2019年年底是我之前“希望”的时间点，我们目前已经非常接近完成，估计再有几个月就可以完成，“功能完成”的意思是从家开到公司不需要人工的干预，但这并不意味着未来没有改善的空间。”
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