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L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型
2019-12-20 20:47:40· 来源：汽车功能安全 作者：林庆峰等
L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型2019.011《汽车工程》为评价Ｌ３级自动驾驶车辆接管的安全性，基于驾
L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型
2019.011 《汽车工程》
为评价 Ｌ３级自动驾驶车辆接管的安全性，基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接 管场景并进行驾驶模拟实验，驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作，次任务为观看 ３种难度等级的箭 头图，接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆，接管请求时间设为 ７ｓ，自动驾驶车辆的速度为 １１０ｋｍ／ｈ。实验共计招募了 ４９名被试（男性 ３０名，女性 １９名），平均年龄为 ３１.０６岁（标准差为 ７.１０岁）。当车辆 发出听觉＋视觉的接管请求信号后，被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小 ＴＴＣ的组 别为因变量，设定最小 ＴＴＣ小于等于 １ｓ为危险组，大于１ｓ为安全组，利用二元 ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ回归建立接管安全性评价 模型。研究结果表明：７ｓ的接管请求时间条件下，影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务，本文中建 立的接管安全性评价模型的预测准确率达 ８５.５％。
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