自动驾驶高难度场景,通过有视野遮挡的路口--MIT与丰田的自动驾驶新模型!
在交通事故中,最常见就是在路口的事故,尤其是没有信号灯的路口。不管是自动驾驶或是手动驾驶,视觉情报对于风险预测都是必不可少的。但是在有建筑物等阻碍的视野不开阔的路口,就会因视觉情报的缺失而变得难以预测。
随着自动驾驶汽车的普及,如何减少交叉路口的事故数量成为社会关注的课题之一。由MIT和丰田的研究人员开发的新模型,提高了不确定性路口的风险预测精度。
2 风险预测模型
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