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线控技术在汽车电子中的应用
2019-10-25 20:10:52· 来源：坤泰车辆系统常州有限公司
在汽车向智能化、电动化发展的今天，用总线取代底盘系统中的部分机械连接，通过汽车中安装的各个传感器采集车辆状态参数，在电子控制单元中运行相应的控制算法对
在汽车向智能化、电动化发展的今天，用总线取代底盘系统中的部分机械连接，通过汽车中安装的各个传感器采集车辆状态参数，在电子控制单元中运行相应的控制算法对车辆的转向、制动等进行精确控制，从而提高汽车行驶性能，确保汽车行驶安全，这就是线控技术（X-by-Wire）在汽车电子中的应用。
1、线控转向系统作为一种提高汽车性能的重要手段，其研发和应用正高速发展，它完全摆脱了传统转向系统的各种限制，提高了整车设计自由度，有利于提高汽车碰撞安全和整车主动安全性。线控转向系统传动效率高，响应时间短，通过变传动比的设计，在改变转向特性的同时，对车辆操纵稳定性带来很大的改善。线控转向系统的关键技术在于以下四个方面：1） 角度跟随控制算法；2） 路感模拟控制算法；3） 传感器技术；4） 可靠性技术。
2、今天我们为大家介绍坤泰DP-EPS双小齿轮电动助力转向系统。坤泰研发的DP-EPS双小齿轮电动助力转向系统，是线控转向的执行部件，包括前轮转角传感器、转向执行电机及其控制器（转向动力包，即Power Pack）和转向组件等。此款DP-EPS系统可承受12000 N最大齿条力，更加适合混合动力及新能源汽车的发展及应用。坤泰DP-EPS的关键动力单元模块--集成式电控总成，一体式的设计，节省了布置空间，提高了EMC水平，降低了成本。
3、众所周知汽车是由以下系统驱动的：汽车动力总成进行纵向加速，制动系统进行纵向减速，转向系统进行横向移动。以往，用于加速及制动的纵向控制器与转向系统的横向控制器是脱钩的，近期出现了将横向和纵向结合起来的新方法，使用的是势场或模型预测控制方法，纵向加横向控制在变化复杂的场景中用途很广。
4、紧急情况驾驶员支持系统（EDS），碰撞避让协同控制逻辑。紧急情况驾驶员支持系统（EDS）是通过电动助力转向系统（EPS）与制动系统协同控制来完成的，协同控制算法辅助驾驶员避免严重碰撞事故发生。以雷达和摄像头组成的感知系统，感知环境和车辆信息，以确定碰撞的危险程度和驾驶员意图，生成考虑驾驶员意图的碰撞避让轨迹，EPS据此确定所需叠加扭矩来辅助驾驶员的响应速度，制动系统据此确定车与车之间的最大和最小碰撞避让距离。状态管理依据四个指标确定控制模式，从而确定EDS状态。根据EDS状态，确定碰撞避让轨迹，以及EDS作用时间。坤泰电动助力转向系统(EPS)可增加HESTE健康管家功能，在整个生命周期内，实时监控产品的运行状态，及时发出故障预警，零部件老化预警，提升售后服务质量。
坤泰致力于车辆移动驾控技术的解决方案，提供高性价比、节能高效、安全舒适的驾乘体验。以扎实自有技术为基础，通过对驱动、转向、制动、悬架等模块的智能化应用，实现底盘系统各模块的自主控制及系统状态的实时管理，帮助客户满足未来消费者对车辆日益定制化、智能化和无人驾驶化的需求。
1、线控转向系统作为一种提高汽车性能的重要手段，其研发和应用正高速发展，它完全摆脱了传统转向系统的各种限制，提高了整车设计自由度，有利于提高汽车碰撞安全和整车主动安全性。线控转向系统传动效率高，响应时间短，通过变传动比的设计，在改变转向特性的同时，对车辆操纵稳定性带来很大的改善。线控转向系统的关键技术在于以下四个方面：1） 角度跟随控制算法；2） 路感模拟控制算法；3） 传感器技术；4） 可靠性技术。
2、今天我们为大家介绍坤泰DP-EPS双小齿轮电动助力转向系统。坤泰研发的DP-EPS双小齿轮电动助力转向系统，是线控转向的执行部件，包括前轮转角传感器、转向执行电机及其控制器（转向动力包，即Power Pack）和转向组件等。此款DP-EPS系统可承受12000 N最大齿条力，更加适合混合动力及新能源汽车的发展及应用。坤泰DP-EPS的关键动力单元模块--集成式电控总成，一体式的设计，节省了布置空间，提高了EMC水平，降低了成本。
3、众所周知汽车是由以下系统驱动的：汽车动力总成进行纵向加速，制动系统进行纵向减速，转向系统进行横向移动。以往，用于加速及制动的纵向控制器与转向系统的横向控制器是脱钩的，近期出现了将横向和纵向结合起来的新方法，使用的是势场或模型预测控制方法，纵向加横向控制在变化复杂的场景中用途很广。
4、紧急情况驾驶员支持系统（EDS），碰撞避让协同控制逻辑。紧急情况驾驶员支持系统（EDS）是通过电动助力转向系统（EPS）与制动系统协同控制来完成的，协同控制算法辅助驾驶员避免严重碰撞事故发生。以雷达和摄像头组成的感知系统，感知环境和车辆信息，以确定碰撞的危险程度和驾驶员意图，生成考虑驾驶员意图的碰撞避让轨迹，EPS据此确定所需叠加扭矩来辅助驾驶员的响应速度，制动系统据此确定车与车之间的最大和最小碰撞避让距离。状态管理依据四个指标确定控制模式，从而确定EDS状态。根据EDS状态，确定碰撞避让轨迹，以及EDS作用时间。坤泰电动助力转向系统(EPS)可增加HESTE健康管家功能，在整个生命周期内，实时监控产品的运行状态，及时发出故障预警，零部件老化预警，提升售后服务质量。
坤泰致力于车辆移动驾控技术的解决方案，提供高性价比、节能高效、安全舒适的驾乘体验。以扎实自有技术为基础，通过对驱动、转向、制动、悬架等模块的智能化应用，实现底盘系统各模块的自主控制及系统状态的实时管理，帮助客户满足未来消费者对车辆日益定制化、智能化和无人驾驶化的需求。
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