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苹果自动驾驶测试汽车似乎抛弃了激光雷达

2019-09-18 00:23:12·  来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛  
　
据麦姆斯咨询报道，苹果（Apple）公司对其自动驾驶汽车的传感器阵列进行了重大设计更新，以为其测试车队提供自动驾驶技术支持。在美国加州旧金山湾区南部库比蒂
据麦姆斯咨询报道，苹果（Apple）公司对其自动驾驶汽车的传感器阵列进行了重大设计更新，以为其测试车队提供自动驾驶技术支持。

在美国加州旧金山湾区南部库比蒂诺（Cupertino）地区的街头，眼尖的路人已经多次看到搭载新款传感器阵列的苹果自动驾驶测试汽车。苹果在其车辆顶部打造了一种完全封闭的传感系统。在此之前，苹果自动驾驶汽车顶部是一种搭载多个激光雷达（LiDAR）和摄像头传感器的机架。而现在看起来苹果似乎在新款传感器阵列中抛弃了激光雷达。


此前曝光的苹果自动驾驶汽车及顶部的上一代传感器机架

苹果更新了自动驾驶传感器阵列

目前仅从路试照片来看，很难说苹果新款传感器阵列中有多少个传感器。很明显，苹果在之前的传感器阵列中使用了摄像头、毫米波雷达和激光雷达。不过，更新的系统有可能仅包括摄像头和毫米波雷达。特斯拉（Tesla）首席执行官Elon Musk在不久前曾公开表示，由于激光雷达目前有限的性能和高成本问题，特斯拉将仅采用摄像头加毫米波雷达的自动驾驶技术。

这是我们在苹果自动驾驶汽车上看到的“第三代”重大设计变化。第一代看起来非常简陋，并显著增加了车辆的高度；第二代设计将许多传感器整合在一个安装在车顶的机架上；此次曝光的第三代设计则很苹果，它是迄今为止最好看且最具苹果风格的设计，未来可以想象它会更薄。

当然，现在还不知道新款传感器设计是否会完全取代之前的版本。也许，苹果只是想测试没有激光雷达的可行性。

苹果公司的自动驾驶汽车项目，名为Project Titan，在过去几年中已经传闻经历了多次裁员和停滞。从苹果公司不久前收购自动驾驶公司Drive.ai可以推测，苹果预计已经从计划制造自己的汽车，转为开发自动驾驶系统等基础技术。

苹果首席执行官Tim Cook对于苹果的自动驾驶野心始终三缄其口，尽管他曾表示苹果认为自动驾驶汽车是“所有人工智能（AI）应用之母”。

 
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