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主动安全是如何炼成的？- 安波福中国
2019-06-06 00:30:14· 来源：安波福中国
你知道吗？在专业棒球比赛中，击球手必须在棒球离开投球手3米时就开始挥动球棒（球速高达150km/h以上），这就意味着世界顶级的运动员必须要在0.2秒以内作出反应
你知道吗？在专业棒球比赛中，击球手必须在棒球离开投球手3米时就开始挥动球棒（球速高达150km/h以上），这就意味着世界顶级的运动员必须要在0.2秒以内作出反应。
然而，未来汽车的反应速度要比最优秀的击球手快34,356倍。
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我们不得不承认，智能手机已经完全融入了我们的日常生活，包括驾驶途中。最为明显的变化是，开车时人们低头看手机的次数明显增加了。
在车速80公里的情况下，即便不回复、不输入，低头看手机的0.5秒时间内，车辆已经驶出超过11米。而许多交通事故发生与否，只在毫厘之间。
根据美国高速公路安全管理委员会的数据显示，0.5秒的时间差会导致60%的事故差异率。也就是说，如果提前0.5秒采取措施，能降低60%的事故发生。另一个数据表明，开车时低头摆弄手机会使事故发生率比正常驾驶高出23倍。
即使我们的反应速度比肩顶级运动员，也无法完全避免安全事故。不过，配备了ADAS（高级驾驶辅助系统）的汽车却可以用迅捷的反应替我们作出反应，在关键时刻化险为夷。
而一辆车的主动安全是否合格，主要是看其感知系统是否精准。
在第六届国际智能网联汽车技术大会上，安波福（中国）主动安全总工程师张磊先生就“自动驾驶核心传感器及解决方案”发表主题演讲，对目前已实现商业化落地的自动驾驶产品与技术进行了详细介绍。
三大感知器官
如同人的鼻子、眼睛与耳朵，汽车也有属于自己的“感知器官”——雷达、摄像头以及激光雷达。三者各有优劣，在多域控制器的协助下进行整合处理，使其相互配合、取长补短，最终实现目前成熟的主动安全技术。
01、雷达
雷达
工作原理：发出的无线电波被物体反射，设备接收到反射的无线电波后进行分析。
- 优点：可识别障碍物，任何天气情况下，不论白天黑夜均可正常工作，甚至可以探测某些被遮挡的物体。
- 缺点：无法识别颜色或区分不同物体。
02、摄像头
摄像头
工作原理：摄像头拍摄道路画面并由计算机进行分析
- 优点：可使用有限的色彩信息进行物体的识别与分类，如信号灯、尾灯、道路标线以及交通标志等。亦可对部分物体进行分类，如将鹿分为大型动物，或不会将飘过的塑料袋识别为障碍物。
- 缺点：和肉眼一样受限，在相对严苛的环境中无法捕获画面，进而无法识别——比如在黑暗中、阳光直射时或被物体遮挡时。
03、激光雷达
激光雷达
LiDAR
- 工作原理：发送光脉冲，光脉冲被物体反射回来，系统接收光脉冲进行解读。
- 优点：可分辨出具体物体是何物（如鹿）及其距离。能识别道路标线，可以再黑夜中正常工作。
- 缺点：在恶劣天气下，比如雾、雨、雪会反射光脉冲，影响物体识别。
安波福业界领先的中、远、近程短程雷达、前视及环视摄像头和远近程激光雷达，用于精确的感知+定位，并且拥有完全集成的硬件和软件能力。
七种武器
主动安全产品
安波福主动安全产品组合——安全配置与舒适配置，也是基于这三者打造而来的“组合拳”。得益于先进的生产工艺与高效的供应链，使得安波福主动安全产品的性价比在行业内处于领先水平。
FCW（预碰撞安全系统）
预碰撞制动，减轻事故伤害
☑ 按时间先后通过警报声和显示器作出警告
☑ 适用速度范围：5~150Km/h
☑ 自动启动预碰撞制动辅助和启动预碰撞制动，来尽可能减轻事故伤害
被称为驾驶员第三只眼睛的预碰撞预警系统，可以在车速高于30公里时自动探测汽车前方的物体，甚至包括那些隐藏在障碍物后的物体。
AEB（主动紧急制动）
- 判断行车/车辆，主动刹车
☑ 有碰撞风险时自动触发制动
☑ 适用速度范围：5~150km/h
可视为FCW的进阶版。通过雷达与摄像头数据融合，检测到对前方行人有很大碰撞风险时，系统将自动进行制动直至刹停。
LDW（车道偏离警告）
主动探测车道，偏离时及时预警
☑ 速度适用范围60~180km/h
☑ 在仪表上通过图像+声音来提示驾驶员
通过前挡风玻璃上的前摄像头探测车道线，在驾驶员注意力不集中，而偏离出车道时，通过仪表上的图像+声音来提醒驾驶员。
LKA（车道保持辅助）
自动识别车道线，偏离时辅助保持
☑ 适用速度范围60~180km/h
可视为LDW的进阶版。通过前挡风玻璃上的前摄像头探测车道线，可自动识别车道线。如果车辆偏离车道，转向盘将抖动提醒驾驶席，系统还可自动进行反向修正，从而确保行驶稳定性，大大降低危险发生的可能。
TJA（交通拥堵辅助）
拥堵路段减少驾驶员压力，提升驾驶舒适性和安全性
☑ 适用速度范围≤60km/h
☑ 拥堵路况自动跟车
通过前方毫米波雷达和前智能摄像头，整合了ACC自适应巡航系统和车道保持功能，使车辆能够以低速行驶的状态在交通拥堵的路况中，实现自动跟车和车道居中保持。即使面对拥堵且复杂的道路环境，也能从容应对，不仅缓解驾驶疲劳，还进一步保证安全性，
ICA（集成巡航辅助）
高速行驶减缓驾驶疲劳，全方位安全保障
☑ 高速公路续航无需先导车
☑ 随着路面的蜿蜒进行自动转向
☑ 主动加减速及紧急制动
☑ 10S内短暂自动驾驶
通过前方毫米波雷达和前智能摄像头，在60km/h≤车速≤120km/h内整合了ACC自适应巡航系统和车道保持功能，使车辆能够以高速行驶的路况中，实现自动跟车和车道保持。在单调的高速公路行驶情况之下，可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。
BSW（盲点预警系统）
避免在驾驶过程中由于后视镜盲区而发生事故
☑ 盲点检测—探测车辆侧边盲区中存在的目标
☑ 换道并线辅助—探测相邻车道的超车车辆以帮助驾驶员更安全地变道
☑ 在后视镜上通过图像+声音来提示驾驶员
主要功能是扫除后视镜盲区，通过毫米波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的车辆和移动人员或物体，对驾驶者予以声音和灯光提醒，从而避免在驾驶过程中由于后视镜盲区而发生事故。
近年来，随着汽车安全系统的发展逐渐由“被动”向”主动”转变，主动安全也被纳入到了全球各大安全机构的评分标准中。其中评价标准以苛刻著称的欧洲E-NCAP和北美IIHS都将车主动紧急制动、车道偏离警告等功能作为重要的考核项。
面对主动安全权重比例不断提升的E-NCAP与C-NCAP，安波福不仅致力于将前沿安全技术用于道路驾驶中，更看重自动驾驶前瞻性的技术，在L3及其以上级别的自动驾驶技术开发中不断提前布局，形成了一条完整的自动驾驶发展之路。
你知道吗？
在第六届国际智能网联汽车技术大会对自动驾驶技术讨论正酣之时，5月31日，远在大洋彼岸的美国也迎来了“自动驾驶日”的第三个年头。
在这个意义非凡的日子里，安波福向世人分享了其里程碑般的成就：世界上首个商业化运营的自动驾驶打车服务，在拉斯维加斯上线的一年里完成了50000驾次的出行服务！
在社交媒体上，体验过安波福无人驾驶打车服务的乘客们纷纷晒出自己与无人驾驶汽车的合影。
还有不少粉丝纷纷留言，为安波福点赞！
作为自动驾驶领域的先行者，安波福自2015年以来在全球多个国家进行了自动驾驶的技术开发与路试实践。而在在自动驾驶研的发与商业化的探索中，安波福始终走在行业前列，并持续不断地把国际最先进技术引入中国，为中国消费者带来更加安全、绿色、互联的服务与体验。
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