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Momenta与Ambarella携手，推出高精度建图、定位、更新嵌入式方案
2019-04-16 22:51:17· 来源：MomentaAI
2019年4月16日，中国上海，Ambarella（安霸半导体）公司（纳斯达克股票代码：AMBA，领先的超高清视频处理和计算机视觉半导体开发者）携手自动驾驶技术公司Moment
2019年4月16日，中国上海，Ambarella（安霸半导体）公司（纳斯达克股票代码：AMBA，领先的超高清视频处理和计算机视觉半导体开发者）携手自动驾驶技术公司Momenta共同宣布，双方将共同研发高精度地图建图、定位、更新嵌入式解决方案。
双方合作开发的解决方案将利用Ambarella 公司的 CV22AQ CVflow™ 计算机视觉芯片，结合Momenta的深度学习原创算法积累，为自动驾驶提供高精度、适合众包、支持车辆定位以及快速更新的地图技术。
Momenta CEO曹旭东表示：“能够快速更新的高精度地图对于自动驾驶而言至关重要。Ambarella的CV22计算平台为自动驾驶提供了强大的计算资源，使得我们能够快速部署和迭代自动驾驶高精度地图建图、定位以及更新算法。未来我们也期待与Ambarella共同携手，推出覆盖更多场景的前装自动驾驶解决方案。”
Ambarella 首席执行官 Fermi Wang 表示:“我们将与Momenta一起联手提供一个强大、开放、高性能的下一代高精地图采集平台。CV22AQ CVflow™ SoC 可支持 Momenta的软件高效运行，加上一流的图像处理，大幅度提高了算法的执行性能和数据的准确性。”
Momenta以视觉为主的高精度地图，能够做到大规模部署，并且为自动驾驶量产量身定制。整个方案通过视觉众包，可以形成从大数据、算法、高精度地图更新之间的反馈闭环。在定位的基础上，Momenta会对地图元素的变更实时检查，更新。当检测到地图异常，会将异常信息上报到云端，云端对多次上传的结果进行整合，实现对地图的高频更新。
CV22AQ系列芯片采用先进的 10 纳米工艺制造，它的超低功耗非常有利于造型小巧的车用系统设计。CV22AQ 的 CVflow™ 具有实时处理 800 万像素的能力，以实现远距离和高精准的目标识别。CV22AQ可支持多路图像传感器输入，多 FOV 输出；也可以使用单个高分辨率图像传感器创建多个数字FOV ，从而降低系统成本。Momenta基于CX22AQ实现了车道线、交通牌、路灯杆的识别检测，从而能够实现高精度的建图和更新。
CV22AX的高性能图像信号处理器ISP在弱光环境下仍然可提供卓越的图像质量，而 HDR 处理可在高对比度场景中提取更多的图像细节，进一步增强了芯片的计算机视觉能力。Momenta基于CV22AQ实现了单路相机输入两路图像输出，两路图像并分别服务于视觉感知中目标的识别和SLAM的特征点提取及光流追踪。
Ambarella 提供了一套完整的工具, 以帮助客户轻松地将自己的神经网络移植到 CV22AXQ SoC上。基于Ambarella的工具链，Momenta能够将深度学习感知模型快速移植到嵌入式平台，并实现精准的输出。
双方合作开发的解决方案将利用Ambarella 公司的 CV22AQ CVflow™ 计算机视觉芯片，结合Momenta的深度学习原创算法积累，为自动驾驶提供高精度、适合众包、支持车辆定位以及快速更新的地图技术。
Momenta CEO曹旭东表示：“能够快速更新的高精度地图对于自动驾驶而言至关重要。Ambarella的CV22计算平台为自动驾驶提供了强大的计算资源，使得我们能够快速部署和迭代自动驾驶高精度地图建图、定位以及更新算法。未来我们也期待与Ambarella共同携手，推出覆盖更多场景的前装自动驾驶解决方案。”
Ambarella 首席执行官 Fermi Wang 表示:“我们将与Momenta一起联手提供一个强大、开放、高性能的下一代高精地图采集平台。CV22AQ CVflow™ SoC 可支持 Momenta的软件高效运行，加上一流的图像处理，大幅度提高了算法的执行性能和数据的准确性。”
Momenta以视觉为主的高精度地图，能够做到大规模部署，并且为自动驾驶量产量身定制。整个方案通过视觉众包，可以形成从大数据、算法、高精度地图更新之间的反馈闭环。在定位的基础上，Momenta会对地图元素的变更实时检查，更新。当检测到地图异常，会将异常信息上报到云端，云端对多次上传的结果进行整合，实现对地图的高频更新。
CV22AQ系列芯片采用先进的 10 纳米工艺制造，它的超低功耗非常有利于造型小巧的车用系统设计。CV22AQ 的 CVflow™ 具有实时处理 800 万像素的能力，以实现远距离和高精准的目标识别。CV22AQ可支持多路图像传感器输入，多 FOV 输出；也可以使用单个高分辨率图像传感器创建多个数字FOV ，从而降低系统成本。Momenta基于CX22AQ实现了车道线、交通牌、路灯杆的识别检测，从而能够实现高精度的建图和更新。
CV22AX的高性能图像信号处理器ISP在弱光环境下仍然可提供卓越的图像质量，而 HDR 处理可在高对比度场景中提取更多的图像细节，进一步增强了芯片的计算机视觉能力。Momenta基于CV22AQ实现了单路相机输入两路图像输出，两路图像并分别服务于视觉感知中目标的识别和SLAM的特征点提取及光流追踪。
Ambarella 提供了一套完整的工具, 以帮助客户轻松地将自己的神经网络移植到 CV22AXQ SoC上。基于Ambarella的工具链，Momenta能够将深度学习感知模型快速移植到嵌入式平台，并实现精准的输出。
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