动力总成HIL测试的主要考量因素

2018-10-11 18:09:28·  来源:恩艾NI  
 

不同类型动力系统的关键考虑因素

在动力总成控制模块(PCM)上执行hil测试对系统提出了新的要求。由于其高度专业化特性,PCM除了依赖通用微控制器外,还依赖于专用协处理器。例如,内燃发动机PCM必须处理特定的高速发动机信号,例如转动位置、爆震、气缸压力和精确执行器控制[2]。 PCM测试需处理这些独特的I/O和协处理器。因此,PCM测试系统,如待测组件,使用相应复杂的测试系统来测专用协处理器来提供足够的I/O复杂性。此外,尽管公司会不断发布新的PCM硬件和软件,但测试系统通常需要具有多年使用寿命。高度灵活性便成为测试系统的一个最基本要求

如今,FPGA是满足这些需求的理想器件,其高性能和灵活性非常适合满足当今先进PCM快速变化的测试需求[3]。 FPGA具有显着优势,例如并行处理、设计可扩展性、超快的引脚到引脚的响应时间、设计可移植性和终身可升级性。所有这些优势都有助于构建强大的自适应测试系统。但是,FPGA编程通常只有非常专业的工程师才懂,但这类工程师非常稀缺。高级别抽象的FPGA编程软件的出现以及易于访问的现成FPGA库极大地提高了部署基于FPGA的测试系统的可行性。

内燃动力系统

从本质上说,内燃机ECU的作用是让发动机转动。为此,ECU通过精心设计的编码器轮提供的传感器反馈来监测发动机的位置,如图4所示的曲轴轮,并激活喷油器和火花塞来产生电能。

图4. 现在的曲轴轮采用复杂的pattern,如图中所示的pattern非常独特且不断变化。

内燃机ECU HIL测试仪的用途除了测量踏板等用户输入之外,还用于测量和生成这些燃烧信号。 表1显示了典型的发动机ECU信号。

表1. 在开发测试仪时应考虑这些常见的发动机ECU信号。

图5显示了一个典型发动机ECU测试仪的框图(不包含负载和开关)。 测试仪包含了在CPU上运行的实时OS,用于执行低中速(1 kHz-10 kHz)建模。 CPU与模拟、数字和总线通信等独立I/O结合,可让低中速信号随着模型的执行进行同步更新。不管对于哪类ECU测试系统,这些都是核心组件,但为了满足内燃机ECU测试的特定要求,还需要增加一个用于实例化角度处理单元(angle processing unit,APU)的FPGA协处理器。


图5. 典型的发动机ECU测试仪框图包含了在FPGA上进行实例化的APU协处理器。

APU用于执行高速、高保真的发动机转动仿真。转动仿真是一个接受速度输入值的过程,随着时间的推移,0到360度连续发布转动位置的仿真值。由于ECU编程为相对于其转动位置控制发动机,因此验证ECU时,需要在测试仪中模拟转动位置并进行与转动位置相关的测量。

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