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Millbrook投资开发数字模型 助力推进AV系统开发
2018-04-08 22:12:54· 来源：汽车测试网 作者：徐婷
Millbrook已投资开发一个试验场的数字模型，该模型由英国软件公司rFpro创建，将使汽车制造商能够在虚拟环境中加速ADAS和自动化系统的开发。
Millbrook已投资开发一个试验场的数字模型，该模型由英国软件公司rFpro创建，将使汽车制造商能够在虚拟环境中加速ADAS和自动化系统的开发。
rFpro的技术总监Chris Hoyle解释说：“ADAS和自动化系统的软件需要在验证地的数字副本上进行培训和测试，然后才能进行真实的测试。通过对数字模型的投资，Millbrook的试验场成为了客户持续集成软件开发工具链的一个模拟部分，这大大减少了这种系统的开发和验证时间，从而降低了成本。”
rFpro采用基于相位的激光扫描测量数据，z、x和y的精度为1mm左右。Millbrook模型包含了50多公里的各种道路，包括ADAS和自动设施、潮湿和干燥的路线、行驶和耐久性路线。
虚拟环境可以由ego vehicles(客户的车辆)以及半智能的群体交通和程序化的交通工具来填充。车辆和行人车辆可以正确地与交通和行人信号完全同步地共享道路网络，遵守道路规则，同时允许行人进入道路等特别行为，以引起紧急情况。这使得数字实验能够精确地反映出在Millbrook的物理试验场所进行的真实世界测试。
人类测试驱动程序可以与这个虚拟世界在全尺寸驾驶模拟器中进行交互，或者在具有基本转向和踏板控制的桌面工作站中进行交互。这使得对带有ADAS系统的汽车进行测试时，个人能体验到在完全自动化系统控制下的经历，并使得在虚拟世界中驾驶时可以主观地评估自动驾驶车辆的行为，或引发紧急情况并评估反应。
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