自动泊车测试翻车，很多时候不是系统问题，而是场地问题GB/T 47031—2026

在自动泊车系统的合规实践中，真正容易被低估的并不是系统能力本身，而是试验条件是否成立。GB/T 47031—2026 在第6章和第7章中，用了大量篇幅对封闭测试场地的环境条件、道路结构、车位几何、目标物设置以及试验流程进行约束，这些内容在阅读时往往被当作“测试细节”，但在工程层面，它们实际构成了自动泊车系统是否具备可验证性的前置条件。换句话说，系统能否被判定为“通过试验”，并不只取决于系统能不能跑完流程，而取决于试验场地是否被搭建在标准所认可的边界内。

在试验环境层面，标准首先对室内和室外封闭测试场地分别提出了明确要求，包括环境温度范围、光照条件、风速限制、能见度要求以及是否允许存在降雨、降雪、扬尘等气象干扰。这些约束并非为了追求理想化的测试环境，而是为了降低非系统因素对感知和控制结果的影响，使试验结果能够真实反映系统能力本身。如果试验环境超出标准规定范围，即便系统出现异常，也难以判断问题来源究竟在系统还是在环境条件，这正是标准对环境条件进行严格限定的根本原因。

在场地结构层面，标准对车道和通车道的几何条件进行了系统性约束。试验车道需包含直道、弯道和交叉路口，且宽度、曲率半径和纵坡条件均需满足最低要求；当存在较大纵坡时，还必须通过缓坡段进行过渡，以避免车辆在进入或驶离坡道时引入额外的姿态变化和控制扰动。【图11：缓坡示意图】正是用于明确这一结构性前提，其目的并不是测试系统的坡道能力，而是确保后续巡航和泊车试验建立在可控、可复现的道路几何条件之上。

通车道宽度的要求则根据平行、垂直和倾斜车位类型分别设定区间值，这一点在工程上具有直接影响。如果通车道宽度不足，系统可能因几何限制而无法完成标准所要求的泊车或巡航动作，但这类失败并不能被归因于系统能力不足，而应被视为场地布置不合规。因此，在试验准备阶段，通车道尺寸本身就是合规性的一部分，而非可灵活调整的测试条件。

停车位几何形状与尺寸的规定，是封闭场地试验中最容易被忽视、但最容易引发争议的环节。标准在6.2.2.4条中，对车位线垂直、平行和倾斜车位分别给出了明确的宽度、长度和边界线尺寸要求。【图12、图13、图14：车位线垂直、平行及倾斜车位几何尺寸示意】这类车位的判定逻辑相对直接，只要车位几何满足要求，系统完成泊车后未压线、未越线，即可进入后续性能判定阶段。标准并未要求车辆在车位内实现严格居中，这体现了对实际停车场使用场景的工程尊重。

对于空间车位，标准的约束明显更为严格。空间垂直、平行和倾斜车位不仅要求边界车辆在尺寸和摆放方式上与试验车辆匹配，还额外引入了“泊车可控区域障碍物”的设置要求。【图15～图18：空间车位几何与可控区域障碍物示意】这一障碍物并非用于测试系统避障能力，而是用于在工程上限制车辆在泊车过程中可能采取的非标准路径，防止系统通过绕行、借用非车位空间等方式完成泊车，从而掩盖自身在车位识别或路径规划方面的不足。通过这种方式，标准确保系统必须在声明的能力边界内完成任务，而不是通过场地漏洞“跑出来”。

目标物设置同样体现了标准对测试一致性和可重复性的高度重视。无论是目标车辆、行人目标物、二轮车、交通锥还是车位锁，标准均明确给出了尺寸、摆放方式以及与试验车辆之间的相对位置要求。【图19：交通锥尺寸示意】这些目标物的存在，并不是为了构造极端工况，而是为了在可预期、可复现的条件下验证系统的基本响应能力。如果目标物尺寸或摆放方式不符合标准要求，即便系统表现良好，其试验结果在工程上也难以形成可靠的合规证据。

在试验方法层面，标准通过7.1和7.2条对泊入、泊出、巡航、避障以及远程制动等试验流程进行了系统规定。标准明确要求试验场景应覆盖制造商声明的设计运行条件内所有可合理预见的使用场景，并通过表3和表4分别给出了Ⅰ类系统和Ⅱ类系统的最低必测场景集合。【表3：Ⅰ类系统试验场景集合】【表4：Ⅱ类系统试验场景集合】这意味着，封闭场地试验并不是简单地“把流程跑一遍”，而是要求试验场景与系统能力声明之间形成一一对应关系。一旦系统在产品说明或功能声明中标注支持某类场景，而试验中未覆盖相应场景，该能力就无法被视为完整验证。

在具体试验实施中，泊入、泊出以及巡航等关键流程均通过明确的场景布置进行验证。【图20～图27：泊入、泊出及巡航相关试验场景示意】这些场景示意并不用于限制系统的路径规划方式，而是用于统一试验起点、边界条件和判定基准，从而保证不同系统、不同测试机构之间的试验结果具有可比性。只有在这些前提条件成立的情况下，系统在试验中的成功或失败才具有工程意义。

从工程实施角度看，封闭测试场地的合规性本身，就是自动泊车系统合规性的组成部分。只有在试验环境、道路结构、车位几何以及目标物设置均满足标准要求的前提下，系统性能评价才具备有效性。反之，如果场地布置不符合标准，其试验结果在工程上难以作为满足 GB/T 47031—2026 要求的有效证明。

因此，GB/T 47031—2026 对封闭场地试验的详细规定，并非为了增加测试复杂度，而是为了在工程层面建立一套统一、可复现、可审查的验证基础。对于主机厂和测试机构而言，真正需要关注的并不是“系统能不能跑”，而是“场地是否搭得足够标准”，只有在这一前提下，自动泊车系统的性能验证结果才具有工程价值和合规意义。