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联合国WP.29推出自动驾驶车辆新分类：X与Y类别如何重塑未来交通规则？
在自动驾驶技术迅猛发展的今天，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）正在为这些“未来车辆”建立全新的国际法规框架。
2023年11月成立的自动驾驶车辆分类工作组（TF-AVC），经过多轮专家会议，于2025年4月发布了关于《车辆构造统一决议》（R.E.3）第8修订版的详细问答，揭示了自动驾驶车辆监管的重大变革。
新分类的诞生背景：为何需要专门类别？
现有车辆分类体系源于数十年积累，但随着自动驾驶系统（ADS）车辆的出现，传统分类已无法满足监管需求。
TF-AVC专家指出，车辆分类决定了其应遵守的技术规范，而自动驾驶车辆在设计理念、使用场景和安全要求上与传统车辆存在本质区别。
例如，一辆完全无方向盘的自动驾驶车辆，若仍被归类于传统类别，就可能被迫满足“必须有驾驶员”的矛盾要求。因此，创建专门的车辆类别成为推动技术落地的前提。
一文讲清联合国定义的21种机动车及挂车
X与Y类别：未来自动驾驶的两大阵营
新标准确立了X和Y两大基础类别，它们均需满足两个核心条件：配备ADS系统，且手动驾驶能力不超过6公里/小时。关键区别在于：
X类别：设计用于载客Y类别：任何情况下都不载客
这种分类采用“组合式”思路——X类可与现有M（客车）、N（货车）、L（摩托车类）和T（拖拉机）组合；Y类则与N、L、T组合。这意味着未来可能出现“M1-X”载客自动驾驶汽车，或“N-Y”无人物流车等混合类型。
技术细节中的安全考量
1. 速度限制的科学依据
将手动操作限速在6公里/小时并非随意决定。这一速度与行人步行速度相当，能显著降低对弱势道路使用者的风险。同时，6公里/小时也是全球许多类型认证框架的适用门槛，便于各国监管衔接。
2. “乘员”术语的精心选择
新规用“occupants”（乘员）替代传统的“驾驶员+乘客”表述。这个已在多国法规中成熟使用的术语，涵盖了所有可能乘车的人员，无论是传统驾驶员、后备驾驶员还是普通乘客，确保了法规的包容性。
3. 豁免原则的合理运用
Y类车辆因不载客，可豁免许多针对乘员保护的技术要求；
X类车辆因无驾驶员，也可免除如方向盘、油门/刹车踏板等传统配置要求。
这种差异化处理既保障安全，又避免不必要的技术束缚。
4. 双模车辆的应对
配备ADS且可手动驾驶超过6 km/h的自动驾驶车辆，不被视为X类或Y类车辆。
此类车辆应按传统M、N、L或T类车辆认证，需满足所有与手动驾驶相关的现有技术要求，同时在ADS激活时满足相关技术要求。（L3没前途，还是直接L4吧
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