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E-NCAP2026对前向碰撞避免的要求V1.04️⃣
1. 背景&定义&测试设备
2. 测试条件
3. 测试程序
4. 测试执行
5. 评估标准和评分
6. 鲁棒性层的适用性和障碍物尺寸
3.2 行人和自行车场景（20分）
3.2.1 纵向（5分）
3.2.1 Car-to-Pedestrian Longitudinal CPLA
| 行人和自行车 | 最大得分 | |||
| 标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
| 车对人纵向 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
对于CPLA夜间测试（标有☾），应适用技术通告CA 101中所述的照明条件。此外，除非车辆标配自动远光灯，否则夜间测试应使用近光灯进行；若标配自动远光灯，则测试时应启用远光灯。
3.2.1.2 Car-to-Bicyclist Longitudinal CBLA
| 行人和自行车 | 最大得分 | |||
| 标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
| 车对自行车纵向 | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
注：参考加速距离 Q 与 R 的原意是适配皮带驱动载具平台有限的可用长度。若 CBLA 测试采用自行式载具平台，则可根据该平台自身的加速能力相应增加加速距离 Q 与 R。3.2.2 转弯（5分）
3.2.2.1 Car-to-Pedestrian Turning CPTA
| 行人和自行车 | 最大得分 | |||
| 标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
| 车对行人转向CPTA | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
CPTA包含4个子场景：
CPTAfs：左转弯，目标同向CPTAfo：左转弯，目标对向CPTAns：右转弯，目标同向CPTAno：右转弯，目标对向主驾侧为远端，副驾侧为近端。针对左舵车，远端即左转弯，近端即右转弯。f为远侧，主驾侧，左转；n为近侧，副驾侧，右转。扩展范围中的25km/h的转弯路径与20km/h的转弯路径一致。CPTAfs：左转弯，目标同向
CPTAfo：左转弯，目标对向
CPTAns：右转弯，目标同向
CPTAno：右转弯，目标对向
3.2.2.2 Car-to-Bicyclist Turning CBTA
| 行人和自行车 | 最大得分 | |||
| 标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
| 车对自行车转向CBTA | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
CBTA包含4个子场景：CBTAfs：左转弯，目标同向CBTAfo：左转弯，目标对向CBTAns：右转弯，目标同向CBTAno：右转弯，目标对向主驾侧为远端，副驾侧为近端。针对左舵车，远端即左转弯，近端即右转弯。f为远侧，主驾侧，左转；n为近侧，副驾侧，右转。在所有的场景中，目标物速度都是15km/h，参考点都是前轮最前端。扩展范围中的25km/h的转弯路径与20km/h的转弯路径一致。
在 CBTA 场景中，VUT 的行驶轨迹设定为：先沿直线行驶，随后按第 0 节规定的缓和曲线-固定半径-缓和曲线完成转弯，最后再回到直线行驶，该整体轨迹称为“测试路径”。转向指示灯在 Tsteer 前 1.0 s ± 0.5 s 开启。VUT 的直线路段均保持距 VUT 车道中心虚线 1.75 m 的横向偏移。
VUT 在接近EBT路段（转弯后）继续沿直线路径行驶，仍保持距本车道中心虚线 1.75 m。EBT 则沿直线行驶，其路径相对于 VUT 车道中心虚线的横向距离分别为：
• CBTAfo 场景 2.75 m；• CBTAfs、CBTAns、CBTAno 场景 5.00 m。EBT 的稳态速度（15km/h）从 TTC = 4 s 开始保持。
3.2.3 横穿（10分）
3.2.3.1 Car-to-Pedestrian Crossing
3.2.3.2 Car-to-Bicyclist Crossing
| 行人和自行车 | 最大得分 | |||
| 标准场景 | 扩展场景 | 鲁棒性 | 共计 | |
| 车对自行车横穿 | 4 | 0.5 | 0.5 | 5 |
| CBNA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
| CBFA | 1 | 0.125 | 0.125 | 1.25 |
| CBNAO | 2 | 0.25 | 0.25 | 2.5 |
两个遮挡车辆之间的缝隙应为0.1-0.3 m。
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