E-NCAP2026对自适应巡航ACC的要求V1.0（上）

1. ACC 性能要求

2. ACC 车对车

3. ACC 车对摩托车

4. ACC 车对VRU

5. 道路特征

6. 自动起步

1. ACC 性能要求

ENCAP2026安全驾驶测试项100分中，车辆辅助占比40%，满分40分。

安全驾驶测试项分数车辆辅助40速度辅助20限速信息功能12速度控制功能8ACC性能15车对车6车对摩托车5车对VRU2道路特征1自动起步1转向辅助5转向辅助4换道辅助1

车辆辅助中，ACC性能要求为15分，分为车对车、车对摩托车、车对VRU、道路特征、自动起步五个部分。

ACC性能15车对车6纵向4切入/切出2车对摩托车5纵向4切入/切出1车对VRU2纵向2道路特征1自动起步1

此处仅评估ACC系统的能力，确保实车加速度≥-5 m/s²，或者确认AEB没有干预。      

所有ACC测试都按照ENCAP碰撞避免（AEB）协议进行，但是，如果本协议中的程序偏离这些协议，则应遵循ACC协议。       

对于每次测试，车辆应在两侧均有车道线的车道上行驶，表显ACC速度应设置为所需的测试速度（不是GPS速度）。所有测试的ACC的跟随距离应设置为最短跟随距离。

在可能的情况下，应启动转向机器人并用于控制测试车辆VUT在车道内的位置。当该系统不可用时，车辆将手动驾驶。

ACC应在到达目标的TTC=10s前或纵向相对距离250m之前处于激活状态。       

车辆制造商必须向ENCAP秘书处提供详细说明ACC性能的彩色数据（不需要预期碰撞速度）。

颜色期待的ACC性能（≥-5m/s²）绿色车对车避撞车对摩托车避撞车对VRU减速度＞30km/h橙色车对车减速度＞15km/h车对摩托车减速度＞15km/h车对VRU减速度＞15km/h灰色车对车减速度≤15km/h车对摩托车减速度≤15km/h车对VRU减速度≤15km/h

1.1 实验室测试项目选取

对于 CCRs、CCRm、CMRs 和 CMRm，测试实验室将依据制造商给出的颜色预测，按以下规则确定每个场景的测试速度（在“安全备份—碰撞避免”测试中，凡是制造商预测为灰色的速度点除外）：
•  预测为“绿色”的最高测试速度；
•  预测为“橙色”的最高测试速度；•  再随机抽取一个测试速度。

若上述任一测试未达到预测性能，则应在相邻速度点继续补测，直至验证出预测性能为止。

对于切入（Cut-in）与切出（Cut-out）场景（含车对车及车对摩托）：测试实验室须测试所有速度点。

若制造商未提供性能数据，则测试实验室应在所有场景下执行全部测试速度。

1.2 碰撞速度容差

由于不同实验室及内部测试/仿真结果可能存在差异，允许对验证测试的碰撞速度给予 ±2 km/h 的容差。该容差为双向适用：若某测试点的结果优于预测，但仍落在容差范围内，则仍采用预测结果。

该容差仅用于验证“被测点”颜色预测是否正确。若计入容差后，颜色仍与预测不符，则通过比较实测碰撞速度降低量与色带边界来确定该点的真实颜色，此时不再对碰撞速度降低量应用容差。

2. ACC 车对车

车对车共计6纵向4CCRs直道1CCRs弯道1CCRm1CCRb1切入/切出2切入1切出1

自适应巡航（ACC）性能～车对车测试由以下组合构成：测试车辆（VUT）与目标车速度，以 10 km/h 为步长递增（如适用）。

车对车场景VUT 速度目标车速度CCRs 静止目标直道 碰撞点50%弯道 碰撞点50%

60–130km/h60-130km/h

0 km/h0 km/hCCRm 移动目标
直道 碰撞点50%

60–130km/h70-130km/h
20 km/h60 km/hCCRb 制动目标直道 碰撞点50%55 km/h50 km/h−4 m/s²切入（Cut-in）
直道 碰撞点50%
切入时刻 TTC = 0.00 s切入时刻 TTC = 1.50 s

50 km/h120 km/h

10 km/h70 km/h切出（Cut-out）
直道 碰撞点50%
切出时刻 TTC = 3.00 s切出时刻 TTC = 3.00 s

70 km/h90 km/h

50 km/h70 km/h

评分规则：
• 每个场景及测试速度下，若 ACC 完全避免碰撞，得 1 分。
• 若 ACC 介入并在 AEB 介入前将碰撞速度降低超过 15 km/h，得 0.5 分。• 若 ACC 未将碰撞速度降低超过 15 km/h，不得分。

2.1 CCRs

CCRs测试在直道和弯道上以60～130km/h的车速以10km/h的速度增量进行。直线道路上的测试以50%的重叠进行。        

对于弯道的测试，目标车GVT位于S弯的第一个弯道（如转向辅助评估所要求）的中央位置。目标车右后角延长线分别相交于所在车道的左侧车道线和右侧车道线（如下图所示）。

2.2 CCRm

CCRm 测试在直路上进行，VUT 车速从 60 km/h 起、以 10 km/h 为步长递增至 130 km/h，并与 20 km/h 和 60 km/h 两种目标车速组合进行。所有测试均设定碰撞点为 50%。

当 GVT 以 60 km/h 行驶的 CCRm 测试用例中，可允许使用一辆装有数据记录设备的福特 Fiesta 实车作为目标车。

仅在ACC系统预计能够完全避免碰撞（ACC 减速不超过 5 m/s² 且 AEB 不介入）时，方可使用实车。

若 VUT 在 TTC = 3.0 s 时仍未启动 ACC 制动，测试必须安全中止，并改用软目标 GVT 及平台进行复测。

2.3 CCRb

CCRb 测试在直路上进行：
•  VUT 车速：55 km/h
•  目标车（GVT）车速：50 km/h
•  ACC 设置为最近跟车距离•  碰撞位置：50 %测试开始后，目标车以 −4 m/s² 的恒定减速度制动至 0 km/h。

2.4 Cut-in（切入）

在 Cut-in 测试中，位于相邻车道的 GVT 需执行一次完整变道（横向位移 3.5 m），进入 VUT 所在车道。

所标注的 TTC 定义为：当 GVT 完成变道动作、且其车尾中心恰好位于 VUT 行驶车道中央时，计算得到的碰撞时间。

2.5 Cut-out（切出）

Cut-out（切出）测试须使用 SOV（切出车辆）进行。SOV 应完成一次完整变道（横向位移 3.5 m），驶入相邻车道，以避开静止的 GVT。
•  以静止 GVT 后方标注距离作为变道开始点（41.67m、58.32m）；•  以静止 GVT 前方标注距离作为变道结束点（2.33m、1.68m）。

所标注的 TTC 定义为：前导车辆（即 SOV）开始变道时，其相对于静止 GVT 的碰撞时间。

SOV 在整个操作过程中不得使用转向灯。

测试实验室可在不影响车辆性能的前提下，在切出路径上设置物理标记。

SOV 路径允许偏差：±0.2 m。

3. ACC 车对摩托车

车对摩托车5纵向4CMRs直道1CMRs弯道1CMRm1CMRb1切入/切出1Cut-in切入0.5Cut-out切出0.5

自适应巡航（ACC）性能～车对摩托车车测试由以下组合构成：测试车辆（VUT）与目标车速度，以 10 km/h 为步长递增（如适用）。

车对摩托车场景VUT 速度目标速度CMRs 静止目标直道 碰撞点25% GVT在侧直道 碰撞点25% GVT在前弯道 碰撞点50%
60-90 km/h
60–90km/h60-90km/h
0 km/h
0 km/h0 km/hCMRm 移动目标
直道 碰撞点50%

60–130km/h70-130km/h
20 km/h60 km/hCMRb 制动目标直道 碰撞点25%55 km/h50 km/h−4 m/s²切入（Cut-in）
直道 碰撞点25%
切入时刻 TTC = 0.50 s切入时刻 TTC = 1.50 s

50 km/h120 km/h

10 km/h70 km/h切出（Cut-out）
直道 碰撞点25%
切出时刻 TTC = 3.00 s切出时刻 TTC = 3.00 s
70 km/h90 km/h
50 km/h70 km/h

评分规则：
• 每个场景及测试速度下，若 ACC 完全避免碰撞，得 1 分。
• 若 ACC 介入并在 AEB 介入前将碰撞速度降低超过 15 km/h，得 0.5 分。• 若 ACC 未将碰撞速度降低超过 15 km/h，不得分。

3.1 CMRs

CMRs测试在直道和弯道上以60～90km/h的车速以10km/h的速度增量进行。

对于在直线道路上进行的测试，固定摩托车软目标EMT位于25%的碰撞点位置。测试实验室应随机选择以下场景之一布置。

（a）位于相邻车道中的静止GVT，使得左侧距离测试车辆所在车道的右侧虚线车道线的中心20厘米，并且后侧与静止EMT的后轮平行。

（b）位于本车道的GVT应位于车道中间位置，尾部距离EMT的前部1m。

对于弯道的测试，摩托车软目标EMT位于S弯的第一个弯道（如转向辅助评估所要求）的中央位置。摩托车后轮延长线分别相交于所在车道的左侧车道线和右侧车道线（如下图所示）。

对于未配备车道居中功能，或测试车辆（VUT）无法自动沿 S 弯路径行驶的车辆，应以人工方式沿 S 弯路径进行测试，并尽可能确保碰撞位置为 50%。

若车辆在进入 S 弯前具备自动降速/调速策略，且该策略始终处于激活状态，则允许其自动减速或调整车速。