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基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真
2024-11-27 14:11:49· 来源：智能运载装备研究所 作者：林龙
首先要对CarSim中自带的案例文件进行一个复制，目的是为了保留一份原始案例，复制后的文件在数据改动或者采用不同的设置方法时不会影响到原始文件数据的变动。为复制的文件创建一个新的目录和名称，便于后续查找，例如将目录名称命名为“project”,将文件名称命名为“steering_around”,完成命名后点击“Duplicate”。
点击步骤②中箭头所指向的下拉框出现下图所示的选项框：
点击步骤③中红色矩形框出的“Copy and link Dataset”
为复制的文件创建一个新的目录和名称，命名方式与步骤①类似，这里名称与步骤①中的一致便于区分
使用同样的方法将步骤②中三个矩形框出的部分进行复制操作，完成后得到下图所示的界面则证明操作成功。
对车辆底盘构型和参数等进行设置：
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