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中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施
系统激活后，按照表 2-1 的设定速度进行试验。试验车辆在距离目标物 200m 前达到预期车速，并以稳定状态驶向前方静止目标车辆，驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。试验车辆设定车速、目标车辆摆放位置及光照条件如表 2-1 所示。
目标车辆在道路左侧指：目标车辆中心线与左侧车道线中心线重合。
目标车辆在道路右侧指：目标车辆中心线与右侧车道线中心线重合。
夜晚测试条件：无路灯，光照强度小于 1lux，车灯状态为远光灯。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）单次试验，试验车辆车速为零或发生碰撞，则该单次测试结束；当试验车辆与目标车辆的速度差在 60km/h、80km/h、100km/h、120km/h，试验车辆与目标车辆距离分别为 13m、24m、38m、55m 时，试验车辆无减速则该单次测试结束。
2）发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h 或试验车辆速度大于 50km/h，则该测试项目测试结果为碰撞。
3）某测试项目测试结果为碰撞，则不再进行后续测试项目。
前车低速识别与响应
（1）测试场景
测试道路为至少包含一条车道的长直道，试验车辆驶向前方慢行目标。如图 2-10 所示。
（2）测试方法
系统激活后，按照表 2-2 的设定速度进行试验。试验车辆在距离目标物 200m 前达到预期车速，并以稳定状态驶向前方低速目标物，驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。试验车辆设定车速及目标物摆放位置如表 2-2 所示。
目标物在道路左侧指：目标物中心线与左侧车道线中心线重合。
目标物在道路右侧指：目标物中心线与右侧车道线中心线重合。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1) 单次试验，试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞，则该单次测试结束；当试验车辆与目标车辆的速度差在 60km/h、100km/h，试验车辆与目标车辆距离分别为 13m、38m 时，试验车辆无减速则该单次测试结束。
2) 发生碰撞时，试验车辆车速降低量小于 5km/h 或试验车辆速度大于 50km/h，则该测试项目测试结果为碰撞。
3) 某测试项目测试结果为碰撞，则不再进行后续测试项目
前车减速识别与响应
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