能力发布 | 上海汽检圆满完成国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》仿真试验首次标准验证

2026-04-07 09:19:35·  来源:上海汽检  
 

图片

受全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分委会标准验证工作组委托,上海机动车检测认证技术研究中心有限公司(以下简称 “上海汽检”)于 2026 年 1 月 10 日—— 2 月 10 日,顺利完成国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》6.2.1 ,9.2仿真试验部分的首次标准验证试验,为该标准的正式发布与落地实施提供了关键的技术支撑和数据依据。

本次验证试验以实车整车与虚拟整车模型为核心仿真测试对象,严格按照《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》标准草案中仿真试验相关验证测试要求,系统性开展仿真试验可信度评估、内外场对比试验及虚拟整车级仿真试验三大核心测试工作。试验全面覆盖 GB/T 47025-2026《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》附录 C 至附录 I 的全部仿真试验场景,重点验证被测车辆在各类场景下对标准通过准则的符合性,同时对仿真工具链的可信度进行全方位考察与验证,从技术层面确保仿真试验结果的科学性、准确性与有效性。

试验由上海汽检智能出行检测中心仿真实验室专业团队全程在仿真试验室与安亭试车场同步开展。

1、仿真试验执行体系

在仿真试验实施过程中,上海汽检构建了标准化、全流程的试验执行体系。试验前先明确试验项目与方案,结合车辆设计运行域(ODC)进行试验项目初步筛选与精准确定,同时完成仿真试验工具链的选型与搭建;试验中开展多维度仿真试验可信度评估,搭建贴合实际道路场景的具体试验环境,严格执行仿真试验并实时采集数据;试验后完成数据整理与结果分析,形成完整的试验报告,整个流程形成“筛选-评估-执行-分析”的闭环管理,确保试验过程的规范性与试验结果的参考价值。

图片

2、仿真试验可信度评估

仿真试验可信度评估是本次验证试验的核心环节,上海汽检依托多年技术积淀,构建了由建模与仿真管理、分析、验证、确认四大模块组成的仿真试验可信度评估框架,同时结合国内外相关法规标准,梳理形成了一套科学、完善的仿真试验可信度评估流程,已成功为行业多家客户完成仿真可信体系的构建。

仿真试验可信度评估框架

图片

仿真试验可信度评估流程

图片

仿真可信体系审查结果示例

图片

此次验证试验的顺利完成,彰显了上海汽检在智能网联汽车仿真测试领域的核心技术实力。目前,上海汽检已基于多模块耦合软件在环(SIL/HIL)和全栈式硬件在环(HIL)两大核心仿真测试平台,搭建了完整的场景测试库和标准化的仿真可信度评估体系,形成了“准入咨询+测试服务+法规认证”三位一体的全链路技术服务能力,已成功助力多家客户实现智能网联汽车产品的市场准入。

实验室核心能力速览

上海汽检仿真测试能力

多模块耦合软件在环(SIL/HIL)仿真测试平台

上海汽检多模块耦合软件在环(SIL/HIL)仿真测试平台实现了道路解析、环境信号、目标物信号等多模块的协同耦合,可完成从场景输入、传感器仿真到规划控制、车辆状态输出的全流程仿真测试,支持算法镜像的快速接入与验证。

图片

多模块耦合软件在环(SIL)仿真测试平台

图片

多模块耦合软件在环(HIL)仿真测试平台

全栈式硬件在环(HIL)仿真测试平台

上海汽检全栈式硬件在环(HIL)仿真测试平台则构建了覆盖传感器仿真、仿真场景库、实时仿真工具链、车辆动力学、线控系统执行器的全栈式测试能力,搭载行人与驾驶员在环系统,可真实构造危险、极限场景,满足自动驾驶系统全流程硬件在环测试需求。

图片

智能网联场景库

上海汽检在智能网联场景库建设上,已自主构建4000+功能测试场景(涵盖典型场景、随机泛化场景等)、3000+标准法规场景(涵盖GBT 47025、R171、R157、道路交通安全法、道路交通安全管理条例等),1000+复杂边缘场景(涵盖多目标交通流、人机混合等)和1000+事故场景(正面碰撞、尾随相撞、刮蹭行人、剐蹭自行车、多车事故等11个类别)。同时,上海汽检持续推进全域连续仿真、自然采集场景等多类型场景的扩充与完善,可提供覆盖 ODC 边界的定制化场景测试和验证服务,为各类自动驾驶系统测试提供全面、精准的场景支撑。

图片

仿真模型标定

上海汽检对不同种类模型(动力学模型、传感器模型、环境模型、目标物模型等)及不同应用目的(车型准入、功能验证、底盘研发等)都有对应标定确认标准流程与实际工程服务案例。

图片
分享到:
 
反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0
沪ICP备11026917号-25