中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

2024-10-09 14:23:40· 来源：智驾社

低头检测得分说明

1）当驾驶员低头后，应在 5s 内发出语音报警或者声觉报警（需伴随视觉或触觉信号），得 80 分；否则，得 0 分。

2）该功能最晚在报警发出 30s 内进入 MRM，进入 MRM 时，伴随至少 5s 的急促声觉报警，得 20 分；否则，得 0 分。

人机共驾得分说明

驾驶员接管得分说明

驾驶员接管车辆的转向力矩大于 2N•m 且不超过 5N•m，得 100 分；否则，得 0 分。

系统恢复能力得分说明

1）试验车辆后轴中心与相邻车道中心重合时开始，系统在 5s 内自动激活，得 100 分；

2）试验车辆后轴中心与相邻车道中心重合时开始，系统在 5s 外自动激活，得 70 分；

3）试验车辆后轴中心与相邻车道中心重合时开始，系统不能自动激活，得 0 分。

误响应得分说明

车辆直线行驶超越相邻车道车辆、车辆直线行驶超越相邻车道行人、车辆直线行驶超越相邻车道电动自行车得分说明

试验车辆通过目标物且减速度不超过 5m/s2，得 100 分；否则，得 0 分。

前车静止识别与响应

（1）测试场景

测试道路为至少包含一条车道的长直道，试验车辆驶向前方静止目标车辆，如图 2-9 所示。

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