重磅成果丨ASAM SOVD 1.0.0正式发布

2022-08-15 20:23:26·  来源:CASAM标准组织  
 
编者寄语:2022年6月底,ASAM SOVD 1.0.0版本正式发布。为了应对智能网联汽车时代井喷的软件诊断需求,SOVD如何应对?让我们共同来研究!01ASAM SOVD标准概述ASA

编者寄语:2022年6月底,ASAM SOVD 1.0.0版本正式发布。为了应对智能网联汽车时代井喷的软件诊断需求,SOVD如何应对?让我们共同来研究!


01ASAM SOVD标准概述


ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics面向服务的车辆诊断) 定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口APISOVD是一个灵活的标准,提供了统一的访问HPC (High Performance Computing高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容,以及经典的ECU等


随着自动驾驶技术的发展,车辆配置变得越来越复杂,车载软件也在迅速增长:基于高性能计算、多操作系统、不同应用程序及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题,因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时,诊断任务的范围也急剧增加。


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车辆诊断


目前的诊断以ECU为核心,严重依赖于UDS (Unified Diagnostic Services,统一诊断服务) 协议。UDS是一种静态的诊断方法,无法应用于动态的软件诊断任务。因此,为HPC诊断需求扩展的UDS协议将不够灵活,无法满足必要的软件分析需求。


这就是ASAM开发与制定SOVD的原因。该标准旨在为所有诊断任务以及软件更新(跨车辆、车型)提供一个API。SOVD是具有一致性的方法,可用于全新系统,也可用于传统的传感器/执行器系统,同时,ASAM SOVD可用于近程、远程和车载三种应用场景。SOVD是一个自描述API,还支持无需外部描述文件的诊断,有别于当前的主流技术。


ASAM SOVD的开发旨在保持现有的程序、技术和方法的前提下,满足车载软件诊断的相关需求和挑战。因此,ASAM SOVD既涵盖了传统的用例(数据访问、故障信息、内部软件功能控制等),也涵盖了与HPC相关的诊断用例(车载软件更新、日志记录、跟踪、系统信息访问、内容动态发现等)。另一方面,SOVD并非为了取代广泛使用的技术,如UDS协议,而是与其共存,同时增强诊断通信功能,更好地支持新技术的发展与应用。


02ASAM SOVD 1.0.0新特性介绍


ASAM SOVD的主要内容与更新包括以下部分:


  • SOVD为诊断提供了新的接口API;

  • 适用于远程、近程和车载应用场景;

  • 支持最先进的IT技术(HTTP, REST, JSON, OAuth);

  • 诊断可以独立于诊断数据描述文件;

  • 整个计算过程被封装,使无状态访问成为可能;

  • 客户端实现不需要汽车特定的堆栈。


ASAM SOVD的架构示意如下图:

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ASAM SOVD总体特性包括

  • 可覆盖传统诊断用例:

  • 数据访问(Data Access);

  • 故障信息(Fault Information);

  • 控制内部软件功能(Internal Software-functions)。


可覆盖高性能计算相关的诊断用例

  • 车辆软件升级(Software update);

  • 记录(Logging);

  • 访问系统信息(Access to system information);

  • 动态内容发现(Dynamic discovery of content);


在能力检测方面,可进行相关实体与资源的检查与发现

  • 发现包含的实体

  • 查询实体的子实体

  • 查询实体相关的其他实体

  • 查询实体功能

  • 代表实体区域的拓扑视图,能够代表面向领域和面向区域的体系结构


访问功能描述内容

  • 查询在线能力描述

  • 查询模式信息,用于内容处理

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