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硬核传感器数据采集及回放方案，直击ADAS测试痛点
2021-12-08 17:15:43· 来源：恩艾NI知道
2021年1-8月，中国自主品牌ADAS系统装配量超过131万辆，同比增长88.6%；装配率25.3%，同比增加5.7个百分点。根据自主厂商最新发布的五年计划，2025年国内或将迎
2021年1-8月，中国自主品牌ADAS系统装配量超过131万辆，同比增长88.6%；装配率25.3%，同比增加5.7个百分点。根据自主厂商最新发布的五年计划，2025年国内或将迎来L4级自动驾驶车型集中量产。
测试是保证ADAS系统安全的重要手段，由于激光雷达、超声波雷达、摄像头等各种传感器的增多与融合，测试越来越复杂，如何更快的测试？在第四届上汽新四化论坛上，NI专家进行了深入讲解（文中附PPT下载），现场还展示了热门Demo。
感受下现场的实车展示
如何用好全流程的数据？
NI中国区业务拓展经理王帅发表了以“通过数据驱动及闭环测试方法加速ADAS开发”为主题的演讲。
现场演讲图
众所周知，高分辨率摄像头、高线数激光雷达、高点云雷达和高TOPS计算平台已经成为L3+ADAS系统不可替代的配置。软件定义车辆、持续集成、OTA也已成为智能汽车开发的共识。如何应对高数据带宽、灵活的传感器配置及同步、在SIL和HIL测试中复用路测数据，及持续测试等挑战，是市场上所有L3+ADAS系统研发厂家面临的关键问题。在本次演讲中，王帅讲述了如何迎接这些挑战。
NI的自动驾驶测试解决方案
自动驾驶汽车从感知到决策，需要融合众多传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等）采集的海量数据，这一过程的难点在于数据的同步。
处理好数据同步问题，是降低测试成本的关键。NI推出了基于PXI平台的ADAS数据记录系统（ADAS record system），PXI的机箱背板上有一条非常精确的同步总线，可以实现各个仪器间的精确同步。NI的ADAS数据记录系统能解决两大问题：一是不断增多的传感器带来的高带宽要求，二是不同传感器之间的精确同步。
数据记录系统
仿真是自动驾驶测试的关键环节，数字孪生技术是建立虚拟场景库的利器，数字孪生指的是把真实的场景一比一的放在虚拟环境中，生成一个孪生系统。借助monoDrive工具进行数字孪生，可重构一个高保真度的场景。monoDrive可以把真实驾驶环境中的树叶、栏杆、地面上的标志图形完整地复现出来，甚至包括天气和路面积水情况，还原度非常高。王帅重点讲解了仿真测试的实现逻辑。
演讲中还有很多知识点，小编就不一一列举了。需要王帅演讲PPT完整版的，请扫码下载。
扫码下载
王帅演讲PPT完整版
除了演讲，Demo展示也吸引了很多业界人士前来咨询探讨。让我们再来看下Demo。
自动驾驶测试热门Demo
ADAS车载数据采集系统(实车展示)
高级驾驶辅助系统(ADAS)测试工程师在路测期间记录传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练ADAS和自动驾驶汽车(AV)算法。自动驾驶(AD)软件需要多个高带宽传感器如高清摄像头和高线数激光雷达等，推动了数据量和数据移动呈指数级增长。为了经济高效地跟上技术的发展，如今的数据记录解决方案必须同时具有高性能、前瞻性和自适应性。
实车展示
优势:
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同步 ― 为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。
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日新月异的需求 ― 适应不断发展的汽车技术，以满足当前和未来法规要求。
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数据量 — 管理以GB/s为单位捕获的数据，每天每辆车存储数百TB的数据，同时确保在道路测试期间数据可视化。
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数据质量和成本 ― 在数据生命周期初期实现I/O精确测量、无损数据处理和数据精简。
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集成系统 ― 避免多个相互独立的传感器记录解决方案，以避免安装复杂性并降低故障风险。
ADAS路测记录与回放
ADAS 数据回放系统之视频注入(实机展示)
当前许多主机厂及Tier1都在积极收集路测传感器和地面实况数据，如何用好这些数据是测试或者开发工程师面临的一个难题。一方面这些数据可以作为可靠信号源，服务部件或者系统的ADAS硬件在环测试。另一方面也可以真实场景库用作自动驾驶的算法训练中。ADAS数据回放系统支持多种传感器数据同步回灌，其中对于图像的回放有传统的暗箱方式，及越来越多主机厂采用的视频注入方式。
视频注入面临许多挑战：
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高速传输
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硬件稳定性
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摄像头型号协议切换
本次NI展示了实机展示视频注入方案，可完美解决上述挑战。
视频注入方案
现场实物展示
如果您有ADAS测试的需求，欢迎与NI讨论。
扫码与NI讨论您的方案需求
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