道路/车道偏离测试用路边设施及中央隔离带目标物

河北普傲汽车科技有限公司是国内首家拥有自主知识产权的汽车主动安全以及自动驾驶测试目标物和测试系统提供商。

河北普傲汽车科技有限公司提供符合中国测试场景的标准化行人AEB测试目标物、标准化自行车AEB测试目标物、电动自行车AEB测试目标物、两轮轻便摩托车AEB测试目标物、国际首套道路偏离/车道偏离测试用标准化路边设施以及中央隔离带目标物（包括模拟两波金属护栏、模拟三波金属护栏、模拟水泥路桩、模拟路牙以及代表不同季节和不同地区的模拟草地等）。河北普傲汽车科技在中国和美国同时拥有专业的研发团队，核心成员参与了国际汽车工程师学会（SAE）主动安全标准委员会行人目标物、自行车目标物以及车道/道路偏离路边设施目标物标准的制定工作。

河北普傲汽车科技有限公司的标准化路边设施测试系统是丰田汽车公司和美国普渡大学多年的研究成果，目前已获得其联合授权，并实现了国产化。

一、仿真水泥隔离墙产品介绍

水泥隔离墙是高速公路、市区环路以及城市主干道常见的道路中央隔离带以及路边安全保护装置。车辆主动安全设备和自动驾驶汽车主要采用摄像头、毫米波雷达以及激光雷达检测道路中央隔离带和道路边缘，从而实现车道以及道路保持（Lane Departure and Road Departure）。

河北普傲汽车科技有限公司的仿真水泥隔离墙骨架采用轻质泡沫材料，外皮由多种复合材料涂层组成，从而保证仿真水泥墙具备与真实水泥隔离墙完全相同的摄像头视觉特征 (颜色, 形状)、汽车毫米波雷达特征（反射率）以及汽车激光雷达特征（不同角度下的反射率）。在低于100km/h的碰撞实验中，不会对被测车辆以及驾驶员造成任何损伤，且可多次重复使用。

1. 产品主要技术特征
仿真水泥隔离墙主要由五个部件组成：墙板，墙角斜坡、顶板，背后支撑，和支撑座。仿真水泥隔离墙单段长2米，外形和尺寸完全符合国际标准规定。
2. 视觉特征

图 1. 仿真水泥隔离墙（室内）


图2.仿真水泥隔离墙（室外）

3. 24GHz厘米波和77GHz毫米波雷达属性


表1. 24GHz以及77GHz雷达下的反射率

4. 800-1100nm激光雷达反射特征



图3. 800-1100nm汽车激光雷达反射特征（不同角度下的反射率）

二、仿真金属护栏产品介绍

金属护栏是高速道路、市区环路以及城市主干道常见得道路中央隔离带以及道路边缘安全保护装置。具有ADAS功能的车辆主要用采用摄像头、毫米波雷达以及激光雷达对道路中央隔离带和道路边缘进行检测，从而实现车道以及道路保持（Lane Departure and Road Departure）。

河北普傲汽车科技有限公司的仿真金属护栏采用轻质泡沫材料，外皮由多种复合材料涂层组成，从而保证仿真金属护栏在360°范围内具备与真实金属护栏完全相同的摄像头视觉特征 (颜色, 形状)、汽车毫米波雷达特征（反射率）以及汽车激光雷达特征（不同角度下的反射率）。在低于100km/h的碰撞实验中，不会对被测车辆以及驾驶员造成任何损伤，且可多次重复使用。

1. 产品主要技术特征
仿真金属护栏主要由三个部件组成：底板、支柱和横梁。仿真金属护栏单段长2米。河北普傲汽车科技有限公司目前提供外形和尺寸完全符合国际标准规定的两波和三波仿真金属护栏。通常，两波金属护栏用于城市高速环路以及城市主干道，三波金属护栏用于城市间高速公路。

2、视觉特征

图1. 仿真金属护栏（两波）

图2. 仿真金属护栏（三波）

3. 77GHz毫米波雷达RCS特征

图3. 两波金属护栏在77GHz雷达垂直极化下的RCS 特征（左-真实护栏，右-仿真护栏）


图4. 两波金属护栏在77GHz雷达水平极化下的RCS特征 （左-真实护栏，右-仿真护栏）

4. 800-1100nm激光雷达反射特征


图5. 800-1100nm汽车激光雷达反射特征（不同角度下的反射率）

三、仿真草地产品介绍

草地是市区、高速公路以及郊外公路最常见的道路边缘特征。车辆主动安全设备以及自动驾驶汽车主要采用摄像头、毫米波雷达以及激光雷达检测路边的草地，从而实现道路保持（Road Departure）。在研发和评测车辆主动安全以及自动驾驶性能时，如采用真实草地，经多次碾压后，草地将失去其固有的边缘特征。此外，单一草地也无法代表不同季节以及不同地区的草地特征。

河北普傲汽车科技有限公司的仿真草地产品具备与真实草地相同的视觉、激光雷达以及毫米波雷达特征，被碾压时不会受损并保证测试车辆不受损。仿真草地可以与仿真水泥路牙、仿真金属护栏、仿真水泥桩以及仿真人行道等多种仿真目标物灵活组成各种不同的市区或高速公路测试场景。

1. 主要技术特征
仿真草地单段长54米，宽2米，由18种模式（不同绿草和不同黄草的混合比例及分布）组成，用于代表不同季节和不同地区的草地特征。18种草地模式通过分析40万点街景及卫星数据所得，40万点数据在采样时综合考虑了公路级别、人口分布以及车流量等信息。
2. 视觉特征

               图1. 仿真草地（左-室内，右-室外）
3. 77GHz毫米波雷达RCS特征

图2 77GHz毫米波雷达RCS特征（与真实草地对比）

4. 800-1100nm激光雷达反射特征

图 3. 800-1100nm汽车激光雷达反射特征（不同角度下的反射率）


仿真草地测试


仿真金属护栏测试


仿真水泥路桩测试