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深度解析特斯拉最强自动驾驶芯片及视觉传感器

2020-01-15 20:33:08·  来源:无人车情报局  
 
1.核心观点特斯拉的在智能驾驶方面的种种优势,预测特斯拉本土化后的销量仍将持续向好。特斯拉对于整个电动车市场的鲶鱼效应是巨大的。2019年是电动车行业的转折
1.核心观点
特斯拉的在智能驾驶方面的种种优势,预测特斯拉本土化后的销量仍将持续向好。特斯拉对于整个电动车市场的鲶鱼效应是巨大的。
 
2019年是电动车行业的转折点,补贴大幅退坡带动行业进入微补贴时代,国内新能源行业更大范围的洗牌即将到来。国际巨头特斯拉上海工厂正式量产,有望在2020年后,在国内外众多电动车品牌的竞争中坐稳头筹,逐步形成垄断地位,形成规模效益,获得稳定的利润,对国内新能源市场产生一定压力。
 
回顾特斯拉发展历史,其通过先普及硬件,再通过OTA空中升级解锁软件的方式逐步实现自动驾驶具体功能。目前特斯拉已经率先实现L3级别量产,硬件足以支撑L5级别全自动驾驶,软件升级频率高,功能从智能汽车向智能移动空间转变。特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权,实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走,推动整体功能平稳提升。
 
特斯拉自动驾驶在硬件、软件各层面技术优势突出。自主研发芯片FSD性能提高21倍;传感器采用视觉主导方案,配合深度学习,多传感器冗余,实现360°全天候监测;自动驾驶功能在量产车型中最健全、实际应用效果最佳,是为自动驾驶领域当之无愧的先行者。我们认为特斯拉将持续保持智能驾驶领域先行者的优势,加深护城河。
 
打破产量瓶颈后,特斯拉的技术优势转化销量优势。今年特斯拉实现本土化后,降本空间提高,原材料、人工、运费、关税都有折价空间,毛利率有望进一步提高。特别是本土零部件产业链将会充分受益,产业链迎来利好。伴随着国内技术迭代与推进,自主新能源汽车在产品竞争力上有望明显提升。
 
2.前言
 
2019年是电动车行业的转折点,新能源汽车国际领军企业特斯拉加大本土化趋势,进入从追求市场份额到追求垄断地位及稳定利润的过渡时期,对国产新能源汽车形成竞争压力。特斯拉2019 年三季报显示:汽车业务毛利 12.22 亿美元,环比增长 20%。
 
10月25日,特斯拉公司宣布由上海超级工厂制造的标配基础版辅助驾驶功能的Model3标准续航升级版车型正式开放预订,售价35.58万元。国内量产后,Model 3的销量还有进一步增长的空间,凭借中国广阔的电动车市场,特斯拉的全球市场份额也有望短期内快速增长。特斯拉通过产能有效扩容,有望在2020年后,在国内外众多电动车品牌的竞争中坐稳头筹,逐步形成垄断地位,形成规模效益,坐拥稳定的利润。
 
3.特斯拉智能驾驶的发展历程
特斯拉的核心优势之一是智能驾驶技术成熟。
智能辅助驾驶系统涵盖三个方面,分别为1)感知层,通过传感器(包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等)感知车身周围环境;2)决策层,通过感知层收集的信息作出相应的决策(涉及芯片/算法);3)执行层,通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。其中硬件设备包括传感器、芯片、高精地图,软件为ADAS自动驾驶辅助系统。
特斯拉的自动辅助驾驶系统通过先普及硬件,配备L2以上级别的传感器、芯片算法及零配件,再通过OTA利用移动通信空中接口对 SIM 卡数据及应用进行远程管理升级解锁软件,实现自动变道、自适应巡航等具体功能。特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权,让其能够推动技术不断迭代,实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走,推动整体功能平稳提升。
特斯拉的硬件设备一共有三次升级,HW1.0到HW2.0主要通过增加传感器数量和深度学习功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要针对芯片进行了两次升级,基本实现了L5完全自动驾驶级别所需的计算能力。
1、HW 1.0到HW 2.0:传感器冗余设计,增加深度学习功能
特斯拉在第一代硬件HW1.0时采用Mobileye视觉识别芯片,信息收集阶段主要依靠Mobileye的图像识别技术,数据来自于车顶的Mobileye摄像头,车首的雷达和周边雷达只是提供辅助信息。Mobile EyeQ3可识别障碍物位置、可用空间、车辆形状位置前后、行人、路牌、红黄绿灯, 但由于特斯拉使用自己的ADAS软件,EyeQ3的部分功能如红绿灯识别,无中间黄线的双行道识别等功能未得到完全释放。
HW2.0增加了侧前侧后方摄像头,前置摄像头由单目进化为三目摄像头,周边车辆的感知能力提升了6倍,前方障碍物识别也得到了极大更新。辅助数据除雷达、超声波传感器之外还包括深度学习构建的高精度地图和白名单。
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