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基于XCP的测量、标定和调试一体化系统
2019-10-16 00:26:44· 来源：Vector维克多
在实车上访问ECU调试接口通常是一个很大的挑战，尤其是在连接高速测量标定设备时，需要在测量标定工具与调试器之间进行频繁切换。为了满足汽车行业的需求，Vecto
在实车上访问ECU调试接口通常是一个很大的挑战，尤其是在连接高速测量标定设备时，需要在测量标定工具与调试器之间进行频繁切换。为了满足汽车行业的需求，Vector与调试器厂商协同工作，通过单一硬件接口，实现对ECU的测量、标定和调试功能。该功能基于2017年11月ASAM组织发布的新标准——“基于XCP协议的软件调试”（Software Debugging over XCP）。各个合作方积极完成了相关的工具开发工作，从而实现了单一调试接口用于测量、标定和调试工作，加快软件开发过程。
VX1000系列测量标定设备用于访问ECU的内部数据。在车辆工作温度范围内，最高可实现100Mbyte/s的数据传输带宽。
VX1000集成XCP从节点功能（XCP Slave负责响应上位机工具XCP Master），输出信号为标准XCP信号，可连接到测量标定工具CANape，或者其他兼容XCP协议的上位机工具，例如Lauterbach的TRACE32、iSYSTEM公司的winIDEA等，均可通过VX1000访问ECU。ECU中无需集成额外的代码，调试软件即可提供与基于硬件调试器一致的调试功能。
VX1000的POD设备通过调试接口（例如DAP或JTAG）连接到ECU，POD通过高速线束连接到VX1000的基础模块，上位机和VX1000的基础模块之间通过基于以太网的XCP协议（XCPonEth）进行通信。
调试软件作为在上位机运行的XCP主节点（XCP Master），不会将调试命令直接发送到ECU，而是以XCP命令的形式对其进行封装。这些XCP命令将被发送到VX1000进行进一步处理。这样的设置有效地利用了VX1000硬件在车载环境中的成熟应用，扩展了调试器厂商的应用场景，使得调试器厂商只需提供具有XCP调试功能的软件即可。
基于XCP的测量、标定和调试一体化系统
VX1000系统架构师Ralf König博士表示：“调试器与CANape的互操作性，为ECU开发人员创造了重要的附加价值。曾经相互独立的两个系统，现在不仅可以联合使用，而且还扩宽了应用范围。对于集成了VX1000的ECU，可以直接在车辆上进行功能调试。这使得很多新型应用成为可能，简化了操作，从而节省开发和测试ECU软件的宝贵时间。”
当前，VX1000支持汽车电子领域的主流芯片，例如AURIX、MPC5xxx和RH850等，同时还支持winIDEA XCP Master和Trace32 Software-only debugger。
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