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Waymo与特斯拉无人驾驶历程:学游泳与先下水

2019-10-16 00:24:43·  来源:知化汽车  
 
Waymo即将开始真正意义上的无人驾驶,在10月10左右Waymo向一些车主发出了通知和邀请。然而,这似乎并没在业内掀起太多的观注,2019年的无人驾驶陷入了低谷,大多
Waymo即将开始真正意义上的无人驾驶,在10月10左右Waymo向一些车主发出了通知和邀请。



然而,这似乎并没在业内掀起太多的观注,2019年的无人驾驶陷入了低谷,大多数人已经不再看好未来几年内享受到这一技术。

或许不一定这么悲观,特斯拉仍值得期待;我们可以比较下以Waymo为代表的无人驾驶技术方和特斯拉无人驾驶的应用差异,来思考无人驾驶的落地方向。

看一下Waymo

Waymo起家于2009年的Google实验室自动驾驶汽车计划,2016年12月从Google独立,成为Google母公司Alphabet的子公司,开始专注于无人驾驶的技术研究与应用。

由于自已并不生产车,所以,Waymo一直通过与其他整车企业的合作来测试它的无人驾驶技术,在2016年5月份之前,Waymo主要是改装丰田的车,先是Prius,后来是Lexus;2016年5月,Waymo又对菲亚特克莱斯勒的Pacific轻卡进行了改装,进行路测;2018年3月,Waymo捷豹路虎采购2万台纯电动I-Pace,组建了自已的高端电动自动驾驶车队;2018年6月,Waymo再次向菲亚特克莱斯勒订购至多6.2万辆克莱斯勒Pacifica混合动力车型。

Waymo一直采用“模拟+实际行驶”的路测,来获取更多测试数据,不断喂养自动驾驶算法,截至目前,Waymo无人驾驶汽车已经在25个城市行驶了100亿英里的模拟自动驾驶里程和1000万英里的实际路况自动驾驶里程。



简单罗列下它的几个关键进程时间点:
- 2015年6月,公司完成首个100万(1 million)英里累计路测里程;

- 2016年10月,累计路测200万(2million)英里;

- 2017年11月,累计路测里程约400万(4million)英里;

- 2018年7月,累计路测里程800万(8)英里;

- 2018年8月,累计路测里程超过900万(8 million)英里;

- 2018年10月,累计路测里程超过1,000万(10 million)英里(1,600万公里),在L4级(在特定场景下,实现完全自动驾驶)自动驾驶系统实际路测里程排名第一;此后,不再对外公布路测里程数据。

Waymo给人的印象是其自动驾驶技术领先,这很大程度上归功于每年美国加洲公布的无人驾驶年度成绩单,2018年部分车企业的排名如下。



在这个赛事领域,Waymo一直保持领先,而特斯拉已经连续两年没有参加该赛事,可以追溯到的记录,2016年行驶里程550英里,“脱离”182次,测试车4辆;2015年则是行驶里程保密,“脱离”次数保密。

在过去的几年,Waymo不断地尝试无人驾驶商业化落地的模式。

- 2017年2月,宣布开发自动驾驶卡车,探索运输与物流领域新方向;

- 2018年5月,公司与菲亚特克莱斯勒集团开展技术授权合作,菲亚特克莱斯勒集团可将公司自动驾驶技术与定制化服务,直接整合到新车中;

- 2018年8月,与美国亚利桑那州凤凰城交通管理局达成合作,利用自动驾驶车辆,把公交乘客送到公交车站或把乘客由公交车站送到目的地;

- 2018年12月,正式在美国推出付费自动驾驶出租车服务Waymo One;

- 2019年4月,Waymo打车应用在GooglePlay上架;

- 2019年6月,公司与Lyft合作,在Lyft调度网络中上线公司自动驾驶出租车,允许用户通过Lyft接受自动驾驶出租车服务;同时与Avis合作,作为Avis租车用户取到车前的代步工具。

这些基本上勾勒了Waymo无人驾驶技术的业务版块,即无人驾驶出行服务、无人驾驶物流领域、无人驾驶技术授权和公共交通服务。

不过,可以看得出来,上述业务还没有哪一块是深入并成规模的。

再看一下特斯拉

2012年6月,特斯拉Model S开始交付,此时车辆并不具备自动驾驶的功能;2014年10月1日起,所销售的车辆开始配备支持自动驾驶的硬件Autopilot Hardware 1.0,但此时仍没启动自动驾驶的功能;直到2015年10月15日,特斯拉才正式开启自动驾驶。

之后,在2016年10月19日,特斯拉开始为所生产的车辆配备硬件Autopilot Hardware 2.0,并在2017年1月21号左右正式开启自动驾驶2.0。

今年4月22日,马斯克在自动驾驶日Autonomy Day又发布了搭载特斯拉FSD(full self-driving)芯片的Autopilot硬件3.0系统,并计划于2020年让车辆达到全自动驾驶级别。这个时间点与前两次硬件量产和功能开启差不多,特斯拉会首先将新一代的硬件量产到车上,在半年或1年左右启用基于新一代硬件的软件功能。

截至2019年第3季度,特斯拉具备自动驾驶的车辆超过74万辆,其中,具备自动驾驶硬件2.0的约6.3万辆;具体车型分布如下图所示。



根据不同阶段特斯拉自动驾驶的里程的统计,特斯拉车主累计的使用自动驾驶功能的行驶里程已超过18.8亿英里,而特斯拉车主所有的行驶里程约168亿英里,平均下来特斯拉车主有11.2%的行驶是通过自动驾驶来完成的。对比2015年10月15自动驾驶启用开始,可以看出,AP1.0阶段的增长要高于AP2.0阶段,一方面是AP1.0推出时,人们对自动驾驶有比较大的热情与好奇,另一方面,AP2.0的体验等不如AP1.0。



特斯拉累计行驶里程关键记录如下(英里):

· 2015-06-22– 1 billion total – tesla website

· 2016-04-08– 2 billion total – tesla twitter

· 2016-10-07– 3 billion total – tesla twitter

· 2016-12-26– 3.5 billion – electrek

· 2018-04-22 – 7.2 billion – electrek

· 2018-11-16 – 10 bilion – electrek

特斯拉累计无人驾驶行驶里程如下(英里):

· 2016-04-09– 47 million – tesla twitter

· 2016-05-24– 100 million – electrek

· 2016-10-07 – 222 million – elon musk twitter

· 2018-11-28 – 1 billion – tesla twitter

Waymo与特斯拉相比,我相信在纯技术层面可能会略胜一筹,但Waymo缺少了在未来世界中最重要的东西:数据。

这也是大数据时代思维的一个转变,你不需要像统计时代那样寻求精准复杂的公式来得出答案,统计的本质是样本思维,它利用有代表性的样本来推知总体的情况;在大数据时代,你只需要把所有数据放在面前(数据的全备性或是接近全备性,这在之前是不可想象的),数据就会告诉你一个比高深算法来得准确的答案。

特斯拉每天成百上千的车主在为它进行无人驾驶的训练,这些数据都是真实的,多种多样的,各种工况的,远非Waymo或任何一家企业的模拟所能比拟;可以说,在获得数据和数据的质量方面,特斯拉遥遥领先。

从这点来看,Waymo们似乎一直在按照教练的指令在泳池里练习游泳,不断地精进游泳的速度和姿势,而特斯拉则是在初试水池后就纵身跳入了大海——幸运地是,他活下来了。

当然,这里不并不是否定模拟的重要性,特斯拉本身也同时在进行模拟训练,只是这离能够支撑无人驾驶还很远。 
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