HIL53讲,评测NI的无人驾驶测试方案

2019-08-22 22:40:32·  来源:车辆技术  
 
在整个测试领域,NI公司经常宣称自己基本上是最先进的,最牛的!这不,在无人驾驶测试领域,它仍然没有缺席,并且阵仗不小,我们一起围观一下~01、谨慎地从百度
在整个测试领域,NI公司经常宣称自己基本上是最先进的,最牛的!这不,在无人驾驶测试领域,它仍然没有缺席,并且阵仗不小,我们一起围观一下~
01、谨慎地从百度搜索NI的ADAS方案
师子一号在百度中输入“ADAS测试”,意料之中,几乎全是广告。小心翼翼地打开百度推送的第一个商家,就是NI(由此可以想象,NI多么财大气粗)。
进去之后,往下拉,点击“了解详情”,就出现了一个PDF文件,这个文件毫无疑问就是NI公司当前在ADAS测试领域的核心观点和方案,这个文件的网址为http://www.ni.com/gate/gb/GB_EKITNISOLADASTEST/ZHS,或者https://download.ni.com/evaluation/tvt/34082_ADAS_Test_Brief_A4_zh_CN_WR.pdf,读者在查看的过程中,如果发现其已失联,请后台联系小编,获取这个pdf文件(小编的下载日期为20190822)。

02、英雄所见略同
我们在HIL48讲中介绍过,ADAS测试主要有两种类型,一种是实车型的,主要采用实车录制的录像,另一种是实验室型的,主要使用场景仿真软件去生成视野场景,其中前者具有工程上的意义,后者主要用于理论研究和教学演示。
 
很显然,在这一点上,NI公司和我们的理念相同,它们同样认为ADAS测试有两种方式,回放测试和场景虚拟测试。至于另外两个条目,雷达测试和制动测试,看似多余,但是之所以放在这里,估计是因为它们也是无人驾驶领域常用的技术吧。
03、NI对“回放测试”的理解
关于“回放测试”,NI公司是这样介绍它的优势的。
小编认为,这是不对的。它的优势不在于提高了可重复性和覆盖率,事实上,“仿真场景测试”同样具有可重复性,并且因为虚拟场景可以随意生成,覆盖率可以更高。
“回放测试”的真正优势在于,它是真刀实枪的实战,和“实践”联系很紧密,领导说过嘛,实践是检验真理的唯一标准,这种“实践”,增强了我们在工程上的信心,从而敢于上车跑。
如果“采用3D渲染的场景”,使用场景软件,它的劣势也不是说“算法无法理解”,怎么会无法理解呢?它真正的劣势在于,这种“场景媒体流”,对于算法而言,考验过于简单,很有可能测不出来工程级的问题,掩盖风险。
试想一下,如果你做EMC傅里叶滤波分析,你是从电磁环境中直接录制噪声呢,还是通过谐波叠加,通过计算机运算,生成这样的噪声信号呢?答案毫无疑问是前者,后者在工程上基本没啥意义。
04、NI对“虚拟场景”的看法
关于“虚拟场景”的ADAS测试,NI公司是这样说的:
说实话,小编觉得,对于一种方案,不要只讲优点,要强调缺点,缺点能接受,就能一起愉快玩耍了。你只说它不需要实车录制的视频,怎么不说它只能用于实验室研究呢?怎么不说它的缺点呢?
 
如果一个企业的ADAS系统,用虚拟场景软件测试一下,就敢往车上装,那对用户也忒不负责任了。虚拟场景软件测试的ADAS系统,它真正的优势在理论研究,最适合实验室理论研究,而对车企而言,价值不大。
 
场景软件一般就是CarMaker、VIRES VTD等等那几个软件,它们可以生成视野媒体流,灌入给ADAS。
 
我们再一次看到,这个万能的veristand,它在ADAS测试领域,再一次露了脸,在NI的HIL系统中,它更是核心,几乎无所不能。师子们对它有深入的研究,无论测谁,都可以在它的基础上做基于EXCEL的自动化测试,效果也是棒极了的,有需要的朋友们可以后台交流。
 
05、回放测试,补齐最后一块短板
目前而言,几乎所有的商用的ADAS测试,采用的都是视频回放的方式,它效果很好、价值也很大,但是也很枯燥,屏幕就只有几个小窗口,显示当时各个摄像头的拍摄界面。
师子一号认为,如果能把若干摄像头、雷达、超声波等信息融合到一起,还原成3D场景,那么,“视频回放”的ADAS测试,将补齐自己的最后一个短板,变得既好看又实用,诸如参数学习和标注,将会更加直观,从而完成对“虚拟场景测试”的全面超越。
 
师子一号正在朝这个方向努力,力争运用相关技术手段,在一定程度上使它变成现实,等师子一号实现了,将会拿出来请大家点评。
分享到:
 
  • 公众号

    测试网微信公众号

  • 小程序

    测试网微信小程序

  • 手机站

    测试网手机站

  • 通讯录

    测试网通讯录

汽车测试网 Copyright © 众为传媒 沪ICP备11026917号