标准化自行车AEB测试系统

发布日期:2020-05-22 00:07  来源:河北普傲汽车科技有限公司  
河北普傲汽车科技有限公司是国内首家拥有自主知识产权的汽车主动安全以及自动驾驶测试目标物和测试系统提供商。

河北普傲汽车科技有限公司提供符合中国测试场景的标准化行人AEB测试目标物、标准化自行车AEB测试目标物、电动自行车AEB测试目标物、两轮轻便摩托车AEB测试目标物、车道偏离/道路偏离测试用标准化路边设施以及中央隔离带目标物(包括模拟两波金属护栏、模拟三波金属护栏、模拟水泥路桩、模拟路牙以及代表不同季节和不同地区的模拟草地等)。河北普傲汽车科技在中国和美国同时拥有专业的研发团队,核心成员参与了国际汽车工程师学会(SAE)主动安全标准委员会行人目标物、自行车目标物以及车道/道路偏离路边设施目标物主席的制定工作。

河北普傲汽车科技有限公司的标准化自行车AEB测试系统是丰田汽车公司和美国普渡大学多年的研究成果,目前已获得其联合授权,并实现了国产化。

河北普傲汽车科技有限公司标准化自行车AEB测试系统,基于历年交通事故所涉及的主要骑车人、TASI-110 自然驾驶数据以及自行车市场数据进行设计,是SAE标准J3157_201902的主要参考目标。自行车目标物在360度范围具备与真实自行车以骑车人完全相同的视觉、77GHz毫米波雷达以及激光雷达属性。自行车目标物轮胎受地面摩擦力被动运动,脚蹬运动由电机驱动,可产生与真实自行车系统相同的微多普勒效应。系统可测试的碰撞速度高达60公里/小时。碰撞后恢复测试时间小于2分钟。

河北普傲汽车科技提供自行车以及骑车人目标物同时符合SAE和Euro N-cap规范要求。与市场上提供的同类欧洲产品相比具有明显的技术优势,更符合中国国情和测试场景技术要求。


Euro N-Cap 研究论文:
[1]. Den Camp, Olaf Op, et al. "Cyclist target and test setup for evaluation of cyclist-autonomous emergency braking." International Journal of Automotive Technology 18.6 (2017): 1085-1097.
[2]. Yi, Q., Chien, S., Li, L., Niu, W., Chen, Y., Good, D., ... & Sherony, R. (2018). Development of test scenarios and bicyclist surrogate for the evaluation of bicyclist automatic emergency braking systems. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 1(1), 15-27.

2. 产品主要技术特征

2.1.视觉特征

图1、自行车图片(室外测试)

2.2. 详细参数


2.3. 77GHz雷达RCS

图2、a) 骑车人+自行车RCS b) 自行车RCS 

2.4. 微多普勒效应

图3、不同脚蹬动作下的77GHz雷达微多普勒效应

图 4、轮胎运动微多普勒效应与真实轮胎运动对比

标准化自行车AEB测试系统室外测试视频
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