标准化行人AEB测试系统

发布日期:2020-05-12 09:05  来源:河北普傲汽车科技有限公司  
河北普傲汽车科技有限公司是国内首家拥有自主知识产权的汽车主动安全以及自动驾驶测试目标物和测试系统提供商。

河北普傲科技有限公司提供符合中国测试场景的标准化行人AEB测试目标物、标准化自行车AEB测试目标物、电动自行车AEB测试目标物、两轮轻便摩托车AEB测试目标物、车道偏离/道路偏离测试用标准化路边设施以及中央隔离带目标物(包括模拟两波金属护栏、模拟三波金属护栏、模拟水泥路桩、模拟路牙以及代表不同季节和不同地区的模拟草地等)。河北普傲汽车科技在中国和美国同时拥有专业的研发团队,核心成员参与了国际汽车工程师学会(SAE)主动安全标准委员会行人目标物、自行车目标物以及车道/道路偏离路边设施目标物标准的制定工作。

河北普傲汽车科技有限公司的标准化行人AEB测试系统是丰田汽车公司和美国普渡大学多年的研究成果,目前已获得其联合授权,并实现了国产化。

河北普傲汽车科技有限公司标准化行人AEB测试系统,基于历年行人碰撞数据、TASI-110 自然驾驶数据以及人体测量数据进行设计,是SAE标准J3116_201706的主要参考目标。目标物配置多个运动自由度,可实现完全的自然类人行走,且步行速度可调,能够产生与真实行人完全相同的微多普勒效应(micro-Doppler)。目标物皮肤受专利保护,可实现360度范围内与真实行人完全相同的77GHz雷达以及激光雷达反射属性。目标物可测试的碰撞速度高达60公里/小时。碰撞后恢复测试时间小于2分钟。

河北普傲汽车科技提供静止型和运动型两类3D行人目标物,每类目标物均包括成人和儿童两种,均符合SAE和Euro Ncap规范要求。与市场上提供的同类欧洲产品相比具有明显的技术优势,更符合中国国情和测试场景技术要求。


2. 产品主要技术特征

2.1.视觉特征
标准化行人AEB测试系统推广内容3
图1、行人目标物Steve(成人)、Steve Jr(儿童)

2.2. 详细参数

 

成人 目标物Steve

儿童 目标物Steve Jr.

规范

同时符合SAE和Euro Ncap规范

外形

基于人体数据3D模型

身高

172cm

120cm

重量

6.7kg

3.4kg

上肢长度(不含手长)

573mm

238mm

下肢长度

912mm

658mm

运动自由度

4主动(肩关节、髋关节),2被动(膝关节)

步态

自然类人行走。步态可提前预设,也可在线实时调整。步行速度调整范围:0.3m/s-2.5m/s

通讯接口

Zigbee、蓝牙、WiFi

操作模式

1). 通过电脑遥控启动; 2). 通过手机遥控启动;3). 通过被测车辆运动触发启动

可测试碰撞速度

60km/h

碰撞保护模式

1). 停止红外传感器。由被测车辆的运动触发,在与目标物发生碰撞前,切断目标物电源;2). 加速度传感器 。通过监测碰撞加速度,切换目标物电源;3). 关节可分离。碰撞发生后,胳膊、腿与身体分离

惯性测量单元

3轴加速度、3轴陀螺、3轴欧拉角,数据可回传

碰撞后恢复时间

小于2分钟

操作温度

-20°C – 50°C


2.3. 77GHz雷达RCS

 
图2、成人目标物RCS与真实行人RCS(9位真实行人测量值)对比图

2.4. 微多普勒效应
 
图3、不同步行速度下的77GHz雷达微多普勒效应 (micro-Doppler)

图4、 行人AEB测试系统室内测试(成人)

图5、行人AEB测试系统室内测试(儿童)

图6、行人AEB测试系统室外测试(儿童)
 
图7、亮相于CES大会



图8、Discovery探索发现频道专题报道


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