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ADAS传感器融合HIL系统演示

2018-10-08 23:57:21·  来源：汽车测试网  作者：Kevin  
　
NI的硬件在环(HIL)实时测试系统有很好的兼容性、可扩展性，支持与很多场景仿真软件进行交互，并可将车辆或电机模型运行在实时系统和FPGA终端上。
技术要点

NI的硬件在环(HIL)实时测试系统有很好的兼容性、可扩展性，支持与很多场景仿真软件进行交互，并可将车辆或电机模型运行在实时系统和FPGA终端上。本次展示系统在OKTA的场景软件中生成场景，通过雷达、摄像头、V2X、GPS传感器采集，通过DrivePX2综合输入的传感器信号运算得出控制信号输出，实现了自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助系统(LκAS)、自动紧急制动系统(AEB)等算法和功能验证。

美国国家仪器有限公司  应用工程师 赵一白


系统功能简述

本演示综合 INNOSIMULATION、 NI VRTS以及 Konrad雷达测试系统实现了ADAS传感器融合测试与V2X测试。系统包括以下组成部分：

1.雷达: OKTAL提供场景仿真软件与车辆动力学模型,并将软件中感測到的障碍物信息通过CAN发送到 NI VRTS,VRTS模拟并发送出真实的障碍物信息,另一端 Konrad雷达接收到障碍物信息并反馈给Drive PX2(ECU),PX2综合所有输入信号后,综合各种传感器的反馈给出运算结果来控制场景里的车辆做出避让动作。

2.摄像头:摄像头将采集到的路况信息发送给PX2,该路况由场景软件生成,通过屏幕播放场景,此部分也可以是真实的路采数据,往往也采用视频注入的形式代替。

3.GPS:通过模拟一个真实的GPS信号,使用N射频仪器模拟发出,并结合高精度地图,实现了驾驶过程中同步存储地图信息,给后期数据分析、回放提供了帮助。同时GPS信号也会发送给V2X。

4.V2X:通过 NI Labview LTE-V工具包搭载PXI系统及USRP或VST硬件,实现了基于LTEV的V2X通信测试。该系统目前支持Rel-14 Sidelink Mode4测试。可在不同协议层做故障注入,内嵌高性能FPGA,支持高度软件自定义,可集成到开环/闭环(HIL)测试系统。

应用领域
ADAS测试,传感器融合测试,V2X测试。

使用N及系统内其他主要产品

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