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特斯拉收集自动驾驶大数据
2018-10-25 20:58:54· 来源：绿洲数据
2017年5月份，特斯拉已经开启了新一轮Autopilot升级。此后，新车将支持众包形式的道路数据收集。简单地说，就是通过已销售车辆的外部摄像头传感器，以“短视频”的形态，将摄像头采集的数据进行收集，以此助力其自动驾驶技术研发。
（1）道路环境数据收集
2017年5月份，特斯拉已经开启了新一轮Autopilot升级。此后，新车将支持众包形式的道路数据收集。简单地说，就是通过已销售车辆的外部摄像头传感器，以“短视频”的形态，将摄像头采集的数据进行收集，以此助力其自动驾驶技术研发。
特斯拉车辆间断地、随机地从车身八个摄像头中获取和发送摄像头截图，而特斯拉全球有近十万辆车在行驶。仅根据中国国内调查的数据，近80%的车主在大部分驾驶时间内都在使用自动驾驶，因此可见特斯拉获取的数据之庞大。而随着特斯拉Model 3的发布和交付，数据量有可能会翻倍。
（2）行驶数据收集
特斯拉充分利用了云技术，所有在路上跑的特斯拉车型都是实时数据在线的，他们通过在7.0系统固件中的测试版自动驾驶辅助功能，调动全车所有的传感器来收集数据，所有不包含隐私信息的数据都会上传给特斯拉的中央服务器。
该公司从世界各地配备Autopilot的车辆中收集了超过13亿英里（约20.9亿公里）的数据，其中包含在各种路况和天气状况的行驶数据
这13亿英里数据中，包含Autopilot未开启时的里程——Autopilot此时将处于“影子模式”，传感器仍在追踪现实世界的数据。2016年5月，一位特斯拉高管在麻省理工学院的一场会议上透露，特斯拉汽车已经在Autopilot开启状态下行驶了1亿英里。2016年10月，马斯克在Twitter上表示该数字已经增至2.22亿英里。
无论特斯拉是否领先，其拥有海量的数据是肯定的，可以用不同的方式分析这些数据，然后持续改进算法。
（3）驾驶员状态监测
2017年7月29日，特斯拉举行了Model 3 的小批量交付仪式，Model 3的诸多产品细节最终定型并公之于众。用户驾驶后发现，Model 3 车型的后视镜上方，装配了一枚朝向驾驶员的摄像头。
这一发现已经得到了特斯拉官方的确认，只不过这枚摄像头目前还不可用，要等待后续的软件更新，更多详细信息目前还未透露。事实上，其他车企如通用，也在搭载了Supercruise系统的凯迪拉克CT6上，开始尝试相似的解决方案。
一些自动驾驶方面的专家认为，对于L3级别的自动驾驶来说，装配这样一枚摄像头来监控驾驶员的行为状态是非常有必要的。因为驾驶员需要在特定情况下从自动驾驶系统手中接管车辆的控制权。现阶段，特斯拉的Autopilot系统已经可以实现L2级别的自动驾驶，并且计划在接下来的软硬件更新后，实现L3-L5级别自动驾驶的飞跃。所以，在Model 3上装配这样一枚摄像头合情合理。
鲜为人知的是，去年麻省理工学院还进行了一场关于驾驶员与特斯拉Autopilot系统进行交互的研究，当时，他们就在一辆Model S内部装配了朝向驾驶员的摄像头。此项研究的负责人也和特斯拉官方建立起联系，并表示这一技术对于实现更为先进的自动驾驶功能大有裨益。
当然，针对这枚摄像头的作用，还有另外一种可能性。这枚摄像头不仅监控驾驶员的行为状态，包括脸部的表情特征，还可以监控整个车内空间。
2017年5月份，特斯拉已经开启了新一轮Autopilot升级。此后，新车将支持众包形式的道路数据收集。简单地说，就是通过已销售车辆的外部摄像头传感器，以“短视频”的形态，将摄像头采集的数据进行收集，以此助力其自动驾驶技术研发。
特斯拉车辆间断地、随机地从车身八个摄像头中获取和发送摄像头截图，而特斯拉全球有近十万辆车在行驶。仅根据中国国内调查的数据，近80%的车主在大部分驾驶时间内都在使用自动驾驶，因此可见特斯拉获取的数据之庞大。而随着特斯拉Model 3的发布和交付，数据量有可能会翻倍。
（2）行驶数据收集
特斯拉充分利用了云技术，所有在路上跑的特斯拉车型都是实时数据在线的，他们通过在7.0系统固件中的测试版自动驾驶辅助功能，调动全车所有的传感器来收集数据，所有不包含隐私信息的数据都会上传给特斯拉的中央服务器。
该公司从世界各地配备Autopilot的车辆中收集了超过13亿英里（约20.9亿公里）的数据，其中包含在各种路况和天气状况的行驶数据
这13亿英里数据中，包含Autopilot未开启时的里程——Autopilot此时将处于“影子模式”，传感器仍在追踪现实世界的数据。2016年5月，一位特斯拉高管在麻省理工学院的一场会议上透露，特斯拉汽车已经在Autopilot开启状态下行驶了1亿英里。2016年10月，马斯克在Twitter上表示该数字已经增至2.22亿英里。
无论特斯拉是否领先，其拥有海量的数据是肯定的，可以用不同的方式分析这些数据，然后持续改进算法。
（3）驾驶员状态监测
2017年7月29日，特斯拉举行了Model 3 的小批量交付仪式，Model 3的诸多产品细节最终定型并公之于众。用户驾驶后发现，Model 3 车型的后视镜上方，装配了一枚朝向驾驶员的摄像头。
这一发现已经得到了特斯拉官方的确认，只不过这枚摄像头目前还不可用，要等待后续的软件更新，更多详细信息目前还未透露。事实上，其他车企如通用，也在搭载了Supercruise系统的凯迪拉克CT6上，开始尝试相似的解决方案。
一些自动驾驶方面的专家认为，对于L3级别的自动驾驶来说，装配这样一枚摄像头来监控驾驶员的行为状态是非常有必要的。因为驾驶员需要在特定情况下从自动驾驶系统手中接管车辆的控制权。现阶段，特斯拉的Autopilot系统已经可以实现L2级别的自动驾驶，并且计划在接下来的软硬件更新后，实现L3-L5级别自动驾驶的飞跃。所以，在Model 3上装配这样一枚摄像头合情合理。
鲜为人知的是，去年麻省理工学院还进行了一场关于驾驶员与特斯拉Autopilot系统进行交互的研究，当时，他们就在一辆Model S内部装配了朝向驾驶员的摄像头。此项研究的负责人也和特斯拉官方建立起联系，并表示这一技术对于实现更为先进的自动驾驶功能大有裨益。
当然，针对这枚摄像头的作用，还有另外一种可能性。这枚摄像头不仅监控驾驶员的行为状态，包括脸部的表情特征，还可以监控整个车内空间。
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