广告
车辆耐久性测试的福音？5辆日野Profia卡车24小时不间断无人编队驾驶
虽然报道的是铺装道路耐久性测试，是不是也有可能用在车辆场地测试上？
2025年7月18日卡车技术前线公众号消息，日本国内首次大规模无人驾驶半挂卡车车队实验在福岛县大成Rotec的测试设施正式启动。该实验利用日野汽车正在开发的自动驾驶技术，加速测试跑道耐久性。
5辆卡车正沿左侧车道行驶
加速下一代铺装技术实用化
大成Rotec在福岛县田村市新建的"铺装测试跑道"全长909米，呈椭圆形。跑道上铺设了多种下一代铺装技术，通过24小时无人驾驶重载卡车行驶来测试耐久性。
该测试跑道是大成建设集团在福岛县田村市设立的"下一代技术实证中心"内的实验设施之一，专为测试新型铺装材料、路基材料及路基断面结构而设计。跑道每50米为一个区段，可同时对18种下一代铺装技术进行耐久性测试。
用于测试的无人驾驶半挂卡车正式名称为"自动驾驶重载车辆"。5辆卡车以每小时40公里的恒定速度24小时连续循环行驶，通过反复测试大幅缩短新型铺装和路基的耐久性评估时间。
通过卡车不间断行驶，原本需要10年才能获取的耐久性测试数据可在几年内完成，从而加速高耐久沥青、长寿命沥青、纤维片路基增强材料以及混合木质材料以减少碳排放的生物沥青等下一代铺装技术的实用化。
大成Rotec社长加贺田健司将此举称为"实现‘可视化未来'"，并表示将推动减少铺装和道路工程产生的二氧化碳排放。
基于日野Profia SH的自动驾驶重载车辆
这辆自动驾驶重载车辆是由日野Profia SH为基础的自动驾驶牵引车头，搭配专为铺装测试设计的双轴平板半挂车组成的连接车辆。值得注意的是，这5组车辆的编队行驶也是通过自动驾驶实现的。
该重载车辆搭载了相当于SAE Level 4级别的自动驾驶技术，牵引车采用日野大型半挂牵引车"Profia SH"，后挂专门为本次试验设计的双轴挡板平板半挂车。挂车上装载了29吨钢板，使连接总重量达到44吨进行测试运行。
虽然耐久性测试本身只是在测试跑道上进行定速循环行驶，但实际上从车库出库、入库以及测试跑道连接道路的往返全部都是无人自动驾驶。实验人员对车辆的直接操作仅限于发动机和系统的启动与停止，运行过程完全由控制室远程监控。
自动驾驶系统通过LiDAR（激扫描传感器）和摄像头传感器融合（整合各自检测信息识别前方路况），结合GNSS（全球卫星定位系统）数据，使重载车辆能够自主比对位置与路线行驶。还能根据道路宽度需要，自主调整居中、偏右或偏左等行驶位置。
由于同时兼顾自动驾驶技术的实用化验证，虽然路面上没有设置引导标记，但为了确保LiDAR和摄像头能准确判断当前位置，在测试跑道路肩安装了不锈钢板。这虽然在真实道路环境中不会出现，但目的是为了保证测试行驶的准确性和安全性。
值得一提的是，所用摄像头与Profia量产车上用于车道识别的型号相同，除位置信息外，对前方障碍物等检测也是通过量产车相同的毫米波雷达信息，经传感器融合进行综合判断。
即使在封闭的测试跑道环境下，实现24小时无人连续行驶的现实案例，确实证明了重载车辆驾驶员的省人化和劳动负担减轻的可能性。可以说，在驾驶员短缺时代维持卡车运输方面，这无疑是向前迈进的重要一步。
无人驾驶状态下从椭圆形测试跑道返回车库的重载车辆。车顶装有显示运行状态的指示灯，与测试运行时（蓝色）不同，此时黄色灯正在闪烁。类似的指示灯在日野其他自动驾驶验证车（港口集装箱拖车）上也有安装案例。
来源：Full Load
广告 编辑推荐
最新资讯
-
浅谈有关示波器的ENOB，是否和你理解的一样
2025-07-30 12:41
-
聚焦AECS国标落地！车载事故紧急呼叫系统开
2025-07-30 12:40
-
罗德与施瓦茨成功验证下一代紧急呼叫系统符
2025-07-30 12:39
-
艾默生扩大集中式测试管理平台覆盖范围，助
2025-07-30 12:01
-
辐射亚太，链接全球——采埃孚再制造战略的
2025-07-30 11:46
