深度对比：AEBS强标（征求意见稿）、GB/T 39901-2021和UNECE R 152

一、引言

4月30日，工信部发布ADAS领域首项强标GB《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（征求意见稿）。该标准替代原有推荐性国家标准GB/T 39901-2021，标准征求意见截止日期为2025年6月30日，拟实施日期为2028年1月1日。

小强今天将深度对比AEBS强标征求意见稿、GB/T 39901—2021（原AEBS推标）和UNECE R152差异与要点，满足大家许下的愿望。

二、适用范围

强标征求意见稿

适用范围：M1类（乘用车）和N1类（轻型商用车）。

细节：对车辆、行人、自行车和踏板式两轮摩托车等不同类型目标均有要求。

GB/T 39901—2021

适用范围：仅限M1类（乘用车）。

细节：主要针对车辆目标，未涉及行人和自行车。

UNECE R152

适用范围：M1类（乘用车）和N1类（轻型商用车）。

细节：涵盖车辆、行人和自行车三种场景。 

三、技术要求对比

（一）碰撞预警与紧急制动能力

（二）紧急制动减速度要求

（三）误响应要求

（四）系统鲁棒性要求

（五）功能安全要求

四、试验方法对比

（一）试验对象

强标征求意见稿

车辆目标：包括静止车辆、匀速车辆和制动车辆。

行人目标：包括儿童行人和成年行人。

自行车目标：包括自行车和骑自行车的人。

踏板式两轮摩托车目标：包括踏板式两轮摩托车和骑摩托车的人。

GB/T 39901—2021

车辆目标：仅涉及静止车辆和匀速车辆。

行人目标：无要求。

自行车目标：无要求。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

UNECE R152

车辆目标：包括静止车辆、匀速车辆。

行人目标：包括儿童行人。

自行车目标：包括自行车和骑自行车的人。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

（二）试验条件

强标征求意见稿

试验路面：干燥、平整、坚实，坡度在0%至1%之间，附着系数大于0.9。

环境温度：0°C至45°C。

光照强度：不低于2000 lx。

GB/T 39901—2021

符合GB 21670-2008 5.1.2.4和5.1.2.5的规定

UNECE R152

试验路面：干燥、平整、混凝土或沥青路面，坡度在0%至1%之间。

环境温度：0°C至45°C。

光照强度：车辆目标试验为不低于1000 lx，行人和自行车目标试验为不低于2000 lx。

（三）试验速度

强标征求意见稿

车辆目标：10 km/h至80 km/h（M1类），10 km/h至60 km/h（N1类）。

行人目标：20 km/h至60 km/h。

自行车目标：20 km/h至60 km/h。

踏板式两轮摩托车目标：20 km/h至60 km/h。

GB/T 39901—2021

车辆目标：10 km/h至80 km/h。

行人目标：无要求。

自行车目标：无要求。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

UNECE R152

车辆目标：10 km/h至60 km/h。

行人目标：20 km/h至60 km/h。

自行车目标：20 km/h至60 km/h。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

（四）试验场景

强标征求意见稿

车辆目标：静止车辆、低速匀速车辆、制动车辆。

行人目标：横穿儿童行人。

自行车目标：横穿自行车。

踏板式两轮摩托车目标：横穿踏板式两轮摩托车。

GB/T 39901—2021

车辆目标：静止车辆、低速匀速车辆。

行人目标：无要求。

自行车目标：无要求。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

UNECE R152

车辆目标：静止车辆、低速匀速车辆。

行人目标：横穿儿童行人。

自行车目标：横穿自行车。

踏板式两轮摩托车目标：无要求。

（五）误响应试验

强标征求意见稿

车辆目标误响应：相邻车道车辆响应试验、车辆跟车过程中车辆目标右转误响应试验等。

行人目标误响应：包括车辆直行经过同向运动的成年行人目标误响应试验。

自行车目标误响应：包括车辆直行经过对向静止的自行车目标误响应试验。

地面铁板误响应。

GB/T 39901—2021

车辆目标误响应：相邻车道车辆误响应。

行人目标误响应：无要求。

自行车目标误响应：无要求。

UNECE R152

车辆目标误响应：包括车辆在交叉路口左转或右转时对对向车辆的误响应等复杂场景。

行人目标误响应：包括车辆在过弯时对护栏外行人目标的误响应。

自行车目标误响应：包括车辆在过弯时对护栏外自行车目标的误响应。

施工变道时的误响应。

（六）仿真试验

强标征求意见稿

仿真试验：允许部分试验通过仿真试验开展，但要求至少30%的试验通过场地试验。

工具链验证：仿真试验工具链需经过验证和确认。

GB/T 39901—2021

仿真试验：未提及仿真试验的要求。

UNECE R152

仿真试验：允许使用仿真测试作为物理测试的替代方案，至少30%的测试应进行物理测试，每个场景至少一次物理测试。

至少30%的物理验证被视为本法规的第一步，预计该值将来会降低。因此，GRVA应定期申查该值，以将实际经验纳入R152.02的04增补。

工具链验证：仿真试验工具链需经过验证和确认。

五、总结

通过对强标征求意见稿、GB/T 39901—2021和R152的技术要求进行详细对比，小强可以总结如下：

强标征求意见稿：技术要求最为全面，涵盖了车辆、行人、自行车和踏板式两轮摩托车等多种目标，并且对误响应和仿真试验有详细规定。

GB/T 39901—2021：技术要求相对基础，主要关注车辆目标，未涉及行人和自行车。

UNECE R152：技术要求强标征求意见稿较为接近，但在车辆目标、小电驴目标、误响应试验等方面的要求有所不同。