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鱼钩测试的原理与流程
鱼钩测试（Fishhook Test）是一种模拟车辆在高速状态下紧急避障急转的极端工况，用于评估车辆抗侧翻稳定性的权威测试。测试名称来源于车辆行驶轨迹类似鱼钩形状，其流程和要求非常严格：
进入速度：车辆以 56 km/h～80 km/h 的规定初始速度驶入测试区域。这一速度范围是国际标准，也是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）设定的基准测试车速。
首次急转向：驾驶机器人在0.25秒内（转向盘转动速率约720°/s）将方向盘向一侧急转 270°。这一瞬间猛打方向模拟司机突然猛打方向避让障碍物的情况，使车辆出现剧烈横向转向输入。
反向打方向：当车辆出现最大侧倾角（约在最初转向后 2 秒 内达到）时，立即以同样的720°/s速度将方向盘反向急转540°（即向相反方向打满方向盘一圈半），并保持3秒不变，以模拟连续紧急变线的极端情况。此时车辆会经历迅猛的左右重心转换，考验其极限稳定性。
回正：最后在 2 秒 内迅速将方向盘回正，使车辆进入直线行驶状态。整个过程中，方向盘的巨大转角和保持时间远超一般麋鹿测试等避障科目，充分模拟了“死亡弯道”式的极端甩尾工况。
评判标准：鱼钩测试关注车辆是否发生轮胎内侧离地现象，以评估侧翻风险。根据美国联邦安全标准，测试通过的判定条件是车辆内侧两轮离地高度均不超过5.08 cm（2英寸）。如果在上述急转过程中，车辆有内侧车轮腾空超过此限值，则被认为存在侧翻可能，测试判为不通过。
由于鱼钩测试需要极高且精确的方向输入，大多数情况下由机器人来操控方向盘，以保证测试动作的一致和客观。这一测试充分挑战车辆的底盘极限、重心稳定性和电子系统响应能力，被誉为检验汽车抗侧翻性能的“终极考场”。
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