自动驾驶测试场景库的构建及评价方法

2024-09-25 17:06:29· 来源：赛目科技

场景的频率、风险性、复杂性标注完成后，可以对其进行潜在触发条件析出，以及潜在危害事件与危害事件的严重度(severity)与可控性（controllability）的初步标定。

5. 场景库与测试用例子集构建的工程实践

综上，本文所提出的场景库与测试子集的构建流程如图5所示。本节将介绍基于此方法框架的测试用例子集构建的工程实践。场景架构选择Safety Pro中的场景四层架构，基于此赛目科技组建了共有34个二级标签的场景要素集，如表2所示，并归类、填充标签下的具体要素，每个标签包含2-11个要素。

表2 场景要素集表头（二级标签）

图5 场景库与测试用例子集的构建架构

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 汉航车辆性能测试系列之操纵稳定性测试--汉航NTS.LAB	• 试验载荷谱采集
• 塑料燃烧性能的测定（氧指数法）	• 电子电工产品燃烧性能的测定（灼热丝法）
• 塑料燃烧性能测试介绍	• “真实”而精确的能量流测试：电动汽车能效革命的基石
• 仿真测试必要性及标准法规	• R171.01对DCAS的要求⑦
• 电磁兼容试验中，什么是工频磁场抗干扰试验？	• 电动汽车能量消耗量与续驶里程试验方法解析

编辑推荐