万字长文，全面解读FMVSS128对美国重型车AEB的要求

1.范围

2.目的

3.应用

4.定义

5.要求

6.测试条件

7.接近前导车辆测试

8.误触发测试

9.测试车辆人工制动请求

1.范围

本标准规定了重型车辆自动紧急制动（AEB）系统的性能要求。

2.目的

3.应用

4.定义

自适应巡航控制系统Adaptive cruise control （ACC）system：是一种自动速度控制系统，通过控制发动机、动力总成和服务制动器，允许配备的车辆在预先选择的间隙跟随前方领航车辆。

环境亮度Ambient illumination：是在测试环境测量的照明，不包括由受检车辆提供的任何照明。

自动紧急制动系统Automatic emergency braking (AEB) system：是一种检测与车辆、物体和道路使用者在车辆路径内或附近即将发生碰撞的系统，并自动控制车辆的行车制动以避免或减轻碰撞。

制动踏板应用开始Brake pedal application onset ：是当制动控制器开始移动制动踏板时。。

前方碰撞警告Forward collision warning （FCW）：是由AEB系统提供给车辆驾驶员的听觉和视觉警告，旨在诱导车辆驾驶员立即做出前方碰撞避免响应。

 前方碰撞警告开始Forward collision warning onset ：是提供前方碰撞警告的第一个时刻。

 车头间距Headway：是前导车辆的最后平面的中心线，与测试车辆的最前平面中心线之间的距离。

前导车辆Lead vehicle：是指与测试车辆同方向且在相同行车道内的前方车辆测试装置。

 前导车辆制动开始Lead vehicle braking onset ：是前导车辆由于制动而实现0.05g减速的点。

公路客车Over-the-road bus ：以乘客甲板位于行李舱上方为特征的公共汽车，但校车除外。

周边座位客车Perimeter-seating bus：是指在驾驶员座位位置后方有7个或更少指定座位位置的公共汽车，这些座位是面向前方的，或者可以在不使用工具的情况下转换为面向前方的，并且不是公路客车。

 小批量制造商Small-volume manufacturer：是指每年生产或组装在美国销售的汽车少于5000辆的原始汽车制造商。

钢沟槽板Steel trench plate：是道路施工中常用的矩形钢板，用于临时覆盖无法安全直接驶过的路段。

 受检车辆Subject vehicle：是指接受本标准检验的车辆。

过境客车Transit bus：是指配备有由州/地方政府或其代表提供的公共交通停车请求系统的公共汽车，而不是公路客车。

行进路径Travel path：当受检车辆向前行进时，投射到路面上的路径。

5.要求

5.1 接近前导车辆时的要求

5.1.1 前方碰撞警告

       车辆必须具有第4章中定义的前方碰撞警告系统FCW，当以大于10km/h（6.2mph）的任何前进速度行驶时，该系统向驾驶员提供听觉和视觉信号。听觉信号必须具有至少800Hz的高基频、0.25-0.95的占空比和每秒6-12个脉冲范围内的节奏。

视觉信号必须符合SAE J 2400《前方碰撞预警系统中的人为因素：操作特性和用户界面要求》段落4.1.14的要求，并且必须包括段落4.1.16右下角的符号。视线基于571.111的14.1.5中描述的前视眼中点（Mf）。符号必须是红色的，并且持续点亮。

5.1.2 自动紧急制动

5.1.3 性能测试要求

5.2 误触发

当在第6章规定的条件下使用第8章中的程序进行测试时，在不施加手动制动时，车辆不得自动施加导致0.25g或更大峰值减速度的制动；在施加手动制动后，车辆不得导致0.45g或更高峰值减速度。

5.3 故障检测

 AEB系统必须持续检测系统故障，包括由传感器遮挡引起的故障。如果系统检测到故障，导致系统无法满足5.1或5.2中规定的要求，则系统必须向车辆驾驶员提供故障存在的提示通知。

6.测试条件

6.1 环境条件

6.1.1 温度：

6.1.2 风速：

 6.1.3 环境亮度：

 6.1.4 降雨：

在降雨期间或能见度受到雾、烟、灰或其他微粒影响时，不进行测试。

6.2 道路状况

6.2.1 测试路面表面和结构：

6.2.2 表面摩擦力：

 6.2.3 斜率：

 6.2.4 车道标线：

6.2.5 障碍物：

       进行测试时，车辆不会在任何高架结构下行驶，包括但不限于高架标志、桥梁或龙门架。除非另有规定，否则在预定行驶路径两侧的7.4 m内没有车辆、障碍物或静止物体。

6.3 测试车辆条件

6.3.1 故障通知：

 6.3.2 传感器遮挡：

 6.3.3 轮胎：

 6.3.4 刹车打磨：

  6.3.5 制动器温度：

 6.3.6 液体：

6.3.7 动力电池电量：

 6.3.8 巡航控制：

6.3.9 可调向前碰撞警告：

 6.3.10 发动机制动：

6.3.11 制动能量回收：

6.3.12 升降轴：

        具有一个或多个升降轴的车辆在降轴的情况下进行测试。

  6.3.13前照灯：

6.3.14 测试车辆负载：

（1） 使用操作员和测试仪器将牵引卡车装载到其最大满载质量，并将其连接到（2）中的规定的挂上，在挂车上放置压载物（重量），该负载作用于挂车的非转向轴。挂车上装载的压载物不得超过挂车车轴的额定载荷。挂车上压载物的重心位置直接位于主销上方。挂车上压载物的重心高度在牵引卡车第五轮挂接装置顶部（牵引卡车连接到挂车的区域）上方不超过610mm（24英寸）。如果牵引卡车的第五轮挂接装置位置可调，则根据每个车轴的额定载荷，调整第五轮悬挂装置，以按比例分配牵引卡车每个车轴上的负载，而不超过任何车轴的最大额定载荷。如果无法调整第五轮挂接装置的位置以防止负载超过牵引卡车车轴的最大额定载荷，则应减少挂车上的压载物，直到车轴上的载荷等于或小于牵引卡车后轴的最大额定负载，保持负载比例尽可能接近指定比例。

 （2） 挂车是一辆无制动的平板半挂车，有一根车轴，车轴的最大载荷为8165kg（18000磅）。当从车轴的横向中心线到主销的中心线（挂车连接到牵引卡车的点）测量时，挂车的长度至少为6400mm（252英寸），但不超过7010mm（276英寸）。根据主机厂的选择，具有四个或更多车轴的牵引卡车可以使用长度超过7010mm（276英寸）但从车轴横向中心线到主销中心线测量时不超过13208mm（520英寸）的挂车。

 6.3.15 AEB系统初始化：

6.4 设备和测试装置

6.4.1 车辆试验装置在CFR49部分596分部分C中规定。前导车辆外表面的局部颤动不超过10mm，以及前导车辆整体形状的变形在任何方向上不超过25mm。

6.4.2 用于误触发试验的钢沟槽板的尺寸为：2.4m*3.7m*25mm，由ASTM A36钢制成。用于固定钢沟槽板的任何金属紧固件都与钢沟槽板的顶面齐平。

7.接近前导车辆测试

7.1 设置

       （a）测试区域按照下图设置。

（b）测试在白天进行。

接近前导车辆时的测试参数

7.2 车头间距计算

       对于根据7.3和7.4进行的每次测试，计算提供5秒碰撞时间（TTC0）的车头间距（L0），以米为单位。L0由以下等式确定，其中VSV是测试车辆的速度，以m/s为单位，VLV是前导车辆的速度，以m/s为单位：

L0=TTC0 X（VSV-VLV）

TTC0=5

7.3 静止的前导车辆

7.3.1 测试参数

（b）对于使用测试车辆的人工制动的测试，测试车辆测试速度是70km/h至100km/h之间的任何速度，并且前导车辆速度为0km/h。

7.3.2 前方碰撞警告开始前的测试行为

（e）当车头间距达到L0时，以最小的转向输入维持测试车辆的航向，使得行驶路径与预期行驶路径横向偏离不超过±0.3m，并且测试车辆的横摆角速度不超过±1.0°/s。

          7.3.3 前方碰撞警告开始后的试验行为

 7.3.4 测试完成标准

7.4 移动较慢的前导车辆

7.4.1 测试参数

       （b）对于使用测试车辆的人工制动的测试，试验车辆的试验速度是70km/h至100km/h之间的任何速度，前导车辆的速度是20km/h。

  7.4.2 前方碰撞警告开始前的试验行为

 7.4.3 前方碰撞警告开始后的试验行为

 7.4.4 测试完成标准

7.5 减速前导车辆

（b）[保留]

7.5.2 在前导车辆制动开始之前进行测试

7.5.3 前导车辆制动开始后的测试行为

 7.5.4 测试完成标准

8.误触发测试

8.1 车头间距计算

对于在8.2和8.3下进行的每次测试，计算被测车辆前平面与钢沟槽板前缘或与车辆测试装置的最后平面之间的车头间距（L0、L2.1、L1.1），以米为单位，提供5.0秒、2.1秒和1.1秒的碰撞时间（TTC）。L0、L2.1和L1.1用以下等式确定，其中VSV是测试车辆的速度（以m/s为单位）：

Lx=TTCx X（VSV）

TTC0=5.0

TTC2.1=2.1

TTC1.1=1.1

8.2 钢沟槽板误触发

8.2.1 测试参数和设置

（a）测试区域按照上图设置。

 8.2.2 测试行为

 8.2.3 试验完成标准

8.3 穿行误触发场景

8.3.1 测试参数和设置

（a）测试区域按照上图设置。

8.3.2 测试行为

  8.3.3 测试完成标准

9.测试车辆人工制动请求

 9.1 制动开始时，测试车辆制动踏板处于自然静止位置，没有预载荷或位置偏移。

 9.2 根据制造商的选择，使用位移反馈或混合反馈控制。

9.3 位移反馈控制

 对于制动踏板位移反馈控制，制动踏板指令位置是在没有AEB系统激活的情况下导致平均减速度0.3g的制动踏板位置。

9.4 混合反馈控制

对于制动踏板混合反馈控制，混合控制器将制动踏板调整到指令位置后开始调整施加在制动踏板上的力，在没有AEB系统激活的情况下导致平均减速0.3g。