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设计仿真 | Adams接触单元的弹簧力和阻尼力的快速绘图
简 介
应用Adams进行两个部件的接触定义一般分为两种方法，分别为函数法和几何接触定义法。几何接触定义法相对于函数法，应用更为广泛。而应用几何接触法定义时，接触参数（接触刚度、接触阻尼、接触指数以及最大渗入深度）的定义是否合理，一般是通过接触力组成部分（弹簧力和阻尼力）的占比关系来判定。但由于Adams后处理没有预定义的接触弹簧力和接触阻尼力输出，而用户自行建立相应的输出，又十分麻烦。本文基于上述这一点，对如何快速的输出接触弹簧力和阻尼力进行说明，以快速的预测接触参数的合理性。
图1 接触的定义
接触弹簧力和阻尼力的快速绘图
01 基本输入
海克斯康的Adams技术专家为了方便用户绘制接触的弹簧力和阻尼力，根据弹簧力和阻尼力的基本原理，建立了接触弹簧力和接触阻尼力显示的相关宏命令，同时也创建了导入宏命令和创建插件的脚本cmd文件。具体的文件如下表所示：
表1 必要的基本输入文件
02 生成插件bin文件
步骤1：打开Adams View，创建一个空的模型，进入到Adams会话窗口；注意：Adams的工作目录为表1文件所在文件夹，整个路径不应该包含中文，本案例是将表1的整个文件夹放在桌面上；
图2 Adams工作目录的定义
步骤2：生成插件文件。通过File→import或者快捷键F2，将build_bin.cmd文件载入至Adams，将在win64对话框中生成一个包含宏命令的插件文件advanced_contact_plotting.bin。具体如下图3所示。
图3 生成的bin文件
步骤3：将插件文件移至准确的文件夹或者定义路径环境变量。Adams能够识别插件文件的前提是路径准确，所以需要将步骤2生成的bin文件移至Adams的安装目录→win64文件夹内，具体如图4所示。而定义环境变量MDI_USER_PLUGIN_DIR同样能够实现上述的功能，具体如图5所示。
图4 移动文件至合适的文件夹内图
图5 定义环境变量MDI_USER_PLUGIN_DIR
步骤4：载入插件advanced_contact_plotting.重新打开Adams软件，Tools→Plugin Manager载入插件。
图6 载入过程
步骤5：绘制接触弹簧力和阻尼力曲线。仿真后，切换至后处理。点击Tools→Plot Contact K and C Components.如下图7、图8所示。
图7 后处理接触力显示方法
图8 弹簧力、阻尼力的结果曲线
总 结
通过本方法可以快速的绘制接触弹簧力以及接触阻尼力的曲线，极大的提高了接触参数调试验证的效率。
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