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什么是HiL测试？

2023-04-18 20:17:25·  来源：汽车测试网  
　
随着新能源汽车的普及，汽车控制器的重要性也越来越凸显。控制器是新能源汽车的大脑，负责控制电池、电机、制动等各个系统的运行。为了确保控制器的稳定性和安全性，汽车制造商必须对其进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试。这就是HiL测试。HiL测

随着新能源汽车的普及，汽车控制器的重要性也越来越凸显。控制器是新能源汽车的大脑，负责控制电池、电机、制动等各个系统的运行。为了确保控制器的稳定性和安全性，汽车制造商必须对其进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试。这就是hil测试。


HiL测试是Hardware-in-the-Loop的缩写，即硬件在环测试。它是一种闭环测试，其中被测控制器在一个闭合的回路里，接收被控对象发出的控制指令，然后得到被控对象的反馈后再次发出控制指令。在这个测试闭环中，实时仿真硬件模拟真实被控对象，欺骗控制器，让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。HiL测试可以对复杂设备控制器进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高测试验证及分析的手段。


当然，在VCU开发过程中，还有MiL测试和SiL测试等。MiL测试是Model in the Loop的缩写，即模型在环测试，用于验证控制算法模型是否满足功能需求；SiL测试是Software in the Loop的缩写，即软件在环测试，在PC上验证模型是否与代码功能一致。但是，HiL测试比MiL测试和SiL测试更加全面深入，可以模拟真实的被控对象，可以发现更多的潜在问题，可以更加准确地预测控制器在实际使用中可能会出现的问题。


有人会问，为什么不直接用MiL测试、SiL测试这些测控制器呢，为什么非得要HiL测试呢，多此一举，还得浪费几百万买HiL设备？事实上，如果只在软件、模型层面测试后将策略集成到实物控制器，再直接上车的话，如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误等。而通过HiL测试，可以大大减少这些bug的发生，并且测试一些可能会对驾驶员或者被控对象造成损伤的极端工况。此外，HiL测试还可以节省很大一部分路试、制造样车等额外产生的费用，只需要在实验室进行HiL测试就可以完成很大一部分测试的情况。因此，HiL测试可以大大提高汽车的安全运行，为汽车制造商节省费用。


在HiL测试中，实时仿真硬件要尽可能逼真地模拟真实被控对象。这对HiL测试设备的要求很高，需要具备高精度、高带宽、低延迟、高灵敏度、高可靠性等特点。目前市面上的HiL测试设备已经非常成熟，可以满足汽车制造商的测试需求。同时，汽车制造商还可以根据自己的需求进行定制化，使测试更加准确、高效。


需要注意的是，HiL测试并不是万能的，它只能测试控制器的功能和性能，不能测试实际使用中可能出现的一些复杂情况。因此，HiL测试只是汽车制造商测试控制器的一个环节，还需要进行其他测试，如路试测试、制造样车测试等，以确保汽车的稳定性和安全性。


总之，HiL测试是汽车制造商必须选择的一种测试方法，它可以对控制器进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高测试验证及分析的手段。HiL测试可以大大减少控制器在实际使用中可能出现的问题，提高汽车的安全运行，并节省制造商的测试费用。虽然HiL测试设备的价格较高，但是它是汽车制造商不可或缺的测试方法之一。

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