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预期功能安全测试带来的启发
2022年11月21日至11月28日，面向自动驾驶功能认证的预期功能安全测试方法实践在国家智能网联汽车（长沙）测试区顺利开展。从解决方案的角度来看，主要是三个大场景的测试，Cut in，Cut out 和 Deceleration。
Cut in 的场景选取工况的过程非常有意思，本文会简单介绍选取工况的方式及本次测试给解决方案团队带来的启发。
在本次测试中，Cut in工况主要选取人类驾驶员在面对前车切入时能够避免撞击与不能避免撞击的临界工况。工况变量为自车速度，相对车速，自车和他车的纵向距离，他车切入速度。
工作组先定义了中国驾驶员在遭遇前车切入时的驾驶模型，简单来说就是考虑反应时间，释放加速踏板时间，制动延迟时间等因素后，形成车辆速度-时间曲线。
之后按照上述中的工况变量一一排列组合，生成各个工况。
最后根据计算机仿真，确认是否会发生碰撞，形成能够表征工况变量和仿真结果的测试图表。
示意如图所示：
横纵坐标分别代表自车和他车的纵向距离和他车切入速度，每个小格代表一个具体工况，不同颜色代表不同的仿真结果——绿色代表无碰撞，红色和橙色代表碰撞，黄色代表无碰撞风险。
工作组成员选择色彩交界工况作为实车验证的工况，组成测试用例。
以上内容为便于理解进行了简化，实际的试验设计复杂且严谨，欢迎关注工作组相关信息深入了解。
整个测试过程非常刺激，能够明显感知出仿真结果的合理性，各个工况都在挑战待测车辆HWP功能的极限状态。
测试间隙，我们与工作组成员沟通了预期功能安全对测试方案的期待，经过评估和开发，目前已经落实了其中几条。
大平板操作软件能够编辑VUT速度-时间曲线，并在仿真界面模拟，直观看出是否会发生碰撞。
提升大平板自身控制精度，尤其是变道类工况的速度和路径控制精度，便于找到实车测试性能边界，得到可靠的测试结论。
从软件逻辑上提升大平板实际工况设置与实车测试工况一致性，触发使用TTC进行动态触发（自动检测速度），避免实车速度与设置速度偏差带来的测试误差。
其余要求将在后续软件版本中做进一步升级。
目前，我们的全尺寸车身驱动平板在进行最后的联合调试，1月初将迎来全尺寸车身驱动平板（含上装）的首次交付。
最后，感谢预期功能安全工作组成员的详细讲解和对平板产品的建议，用户的使用体验和产品的自身属性是相互影响，相辅相成的；将他们联系在一起的东西一定是深刻的交流。我们怀着开放的心态接受行业中的声音，期待与各位的交流。
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