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智能底盘技术路线图框架
与传统底盘相比，智能底盘的技术、指标、开发和测试方法、规范与标准将发生重大变化，有必要制定智能底盘的技术路线图。路线图的研究凝聚了行业中整车、零部件企业和研发机构的智慧和经验，得到了行业中众多专家的宝贵建议和大力支持，目前形成了阶段性的成果。在此谨代表“线控制动与底盘智能控制工作组”向大家发布“智能底盘技术路线图框架”。
01智能底盘及基本要求
随着汽车电动化与智能化技术的革命，底盘也迎来了从传统底盘、电动底盘、再到智能底盘的技术变革。那么什么是智能底盘呢？
底盘智能化后，仍然保留了它的两大功能，一是承载，二是行驶。但承载的对象和完成行驶的手段发生了变化。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，这是承载对象的变化。
行驶任务实现方面，我们从人车路的关系梳理了智能底盘具备的新能力。在车与路的关系中，智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中，汽车变为无人驾驶后，原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了，智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。这是底盘新增的几个能力。这些能力都服务于行驶任务，所以最终智能底盘还是具体实现车辆智能行驶任务的系统。这就是我们对智能底盘的定义。
智能化后，对底盘提出了一些新的要求，也继承了原有的要求。底盘与汽车行驶安全直接相关，因此第一个要求仍然是安全。第二个要求是体验，智能汽车对体验十分重视，而底盘是决定体验的重要环节，底盘方面的体验是一种高级的、与汽车运动相关的体验，这是第二个要求。第三个要求是低碳，底盘智能化后，引入一些耗能的装置，因此低碳也是智能底盘的一项基本要求。
在对智能底盘的安全要求上，一方面，智能底盘应进一步提升主动安全性能，比如车辆的制动安全性、行驶稳定性等。第二方面，应扩展主动安全功能，比如通过扩展动力学控制边界，缓解T形避撞损失、避免追尾后二次碰撞。第三方面的要求是失效运行安全，包括失效后冗余系统的切换性能和功能安全水平。
智能底盘的体验要求方面，第一是应进一步提升驾乘舒适性，促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶协同优化，提升驾乘舒适性。二是应提供个性化驾乘体验，收集与识别个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合乘员心理预期的驾乘体验。三是应提供专业驾乘体验，基于专业驾驶员行为数据分析，提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣。
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