自动驾驶汽车隐蔽性GPS导航欺骗算法
本文来自实验室张诚的研究成果和学习笔记
概述
欺骗模型
基本思路
欺骗隐蔽性
GPS欺骗设置
形式化描述
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偏移位置的距离 , 。
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速度缩放限制 ,这限制了在和之间的速度差别要在合理的范围的内,。
攻击假设
欺骗攻击算法
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转向匹配:欺骗路径和实际受骗路径的转向要一致,即 φ和φ要一致。
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路段长度匹配:对于一个路段,在欺骗路径中的行驶距离和实际的行驶距离要相似,即 。
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