首个 L4 级自动驾驶系统国际安全标准发布——ISO22737

2021-07-13 17:17:50·  来源:厚势汽车  
 
针对低速(低于8.89m/s)自动驾驶系统的新标准来了!目前,自动驾驶圈公认的发展方向是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用的技术发展路线。为了进一步推进L
针对低速(低于8.89m/s)自动驾驶系统的新标准来了!
首个 L4 级自动驾驶系统国际安全标准发布——ISO22737
目前,自动驾驶圈公认的发展方向是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用的技术发展路线。

为了进一步推进L4级低速自动驾驶(LSAD)系统的落地,ISO 技术委员会近日发布了第一个针对 L4 级自动驾驶系统的国际 (ISO) 安全标准ISO 22737。

该标准对低速自动驾驶系统的运行设计领域(ODD)的要求,系统要求,最低性能要求以及性能测试程序提供了一个参考标准,旨在帮助 LSAD 系统的制造商将最低安全要求纳入其设计,并允许最终用户、运营商和监管机构在其采购中参考一组最低性能要求。

该标准引用了ISO19206主动安全标准,ISO21448车辆的预期功能安全以及ISO26262等多项标准。分别对危险情况、预定义路线、最小风险操作MRM、行程段、可行使区域、白天夜间光照田间等多个术语进行了定义,同时规定了适用于该标准的系统最高速度为 8.89 m/s 的自动驾驶系统。

关于LSAD系统架构和示范用例部分并没有免费公开,由许亚萍可以去官网下载https://www.iso.org/obp/ui。

目前,L4 级低速自动驾驶系统可以为城市提供了减少拥堵和碳排放的机会,它们目前倾向于低速环境中在预定义的路线上运行,通常用于商业园区或大学校园,比如美团、智行车、毫末智行的无人小车。

由于缺乏定义要满足的最低性能和安全要求的国际标准,该领域的发展受到阻碍。

新标准ISO 22737由英国华威大学的 Siddartha Khastgir 博士领导的国际专家组制定,阐明了 LSAD 系统的具体最低安全和性能要求。该小组包括来自日本、美国、加拿大、澳大利亚、韩国、中国、德国、法国、荷兰、匈牙利和英国的专家。

这项标准化活动得到了 CCAV 和 Innovate UK 资助的 WMG 和 Aurrigo INTACT 研究项目的强大研究成果的支持;以及作为 Khastgir 博士的 UKRI 未来领袖奖学金的一部分进行的研究。

新标准的一些要点包括:

为 LSAD 系统提供最低操作能力,包括操作设计域 (ODD) 定义指南;

关于 LSAD 系统如何适应更广泛的运输生态系统的指南;

LSAD 系统不同方面的性能要求,例如动态驾驶任务;紧急操作(例如紧急停止和最小风险操作);危险情况识别;静态和动态障碍物检测和避免;和

各种系统功能的测试程序。 
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