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VI-grade 驾驶模拟器在车辆开发中的应用

2020-07-14 21:29:16·  来源：重庆凯瑞汽车试验设备有限公司  
　
VI-grade驾驶模拟器是以高精度车辆模型为基础，并通过模拟场景以及实车操纵接口引入驾驶员在环仿真，模拟车辆在各种虚拟工况下的动力学响应，结合数据分析软件评
VI-grade驾驶模拟器是以高精度车辆模型为基础，并通过模拟场景以及实车操纵接口引入驾驶员在环仿真，模拟车辆在各种虚拟工况下的动力学响应，结合数据分析软件评价和优化车辆的设计参数。车辆动力学模型主要由底盘、轮胎、悬挂系统、转向、动力传动系统、制动系统、主动安全以及智能驾驶系统组成，如下图所示。


VI-grade是赛车以及高性能汽车企业最看重的车辆性能开发工具平台，用于快速、准确地调校车辆的动力、操控性能，以实现最快的圈速。得益于VI-grade在行业积累的丰富经验以及广泛的合作伙伴，为仿真工程师构建出一套高效的建模工具，可兼容最新的动力学建模软件接口或自行创建功能，实现整车级模型的快速建立。车辆模型的建立可通过结构化建模软件以及实车试验参数导入，如可从Adams中导入并自动生成车辆悬架仿真模型，实现子系统设计和整车仿真验证的无缝衔接，或导入车辆K&C 参数建立仿真模型。车辆模型中集成了丰富的子系统模型，如轮胎模型、转向模型等，各子系统模型为行业内公认最为准确、有效的。在整车开发中，当需要在舒适性和操控稳定性或者动力性、换挡平顺性以及经济性指标做出平衡时，借助VI-grade仿真平台可快速进行物理样机前的模型验证和参数平衡并提供最佳的优化路径。VI-grade的仿真平台亦可支持半实物物理仿真，方便主机厂新车型与通用技术平台的并行研发，如动力总成或悬架系统的研发可能早于车型开发，或者新车型利用现有成熟的动力总成或悬架系统，在新车型开发中只做部分调校以适应车辆的定位；当转向调试工程师不满足样车驾驶手感，而又因实车工况复现、试验反馈周期以及试验成本困扰时，VI-grade早已为此准备好一切，以实现在EPS装车前即可针对新车结构完成助力参数等的优化并进行整车仿真模拟。利用VI-grade高效仿真验证能力，有效降低车辆从市场需求调研结束到新车投入市场的周期，实现对市场需求以及竞争快速响应。



VI-grade支持驾驶辅助系统或无人驾驶系统研发，其高精度仿真模型以及各维度的人机交互界面并借助驾驶员客观生理参数采集，可用于快速评估智能汽车驾驶系统与驾驶员之间的人机交互以及驾驶员或乘客对各种工况的响应研究。 
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