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影响ADAS和自动驾驶处理器的因素

2020-06-30 00:17:51·  来源:Astroys  
 
ADAS和自动驾驶解决方案基本都是基于超声波、摄像头、雷达和激光雷达的系统,这些系统在很大程度上是独立的系统。根据系统带宽要求,使用一个或多个总线协议连接
ADAS和自动驾驶解决方案基本都是基于超声波、摄像头、雷达和激光雷达的系统,这些系统在很大程度上是独立的系统。根据系统带宽要求,使用一个或多个总线协议连接到车载网络。它们的特征决定了选择系统处理器的优先级顺序。随着当今的ADAS系统为实现更高级别的自动驾驶铺平了道路,这些现有传感器模块的数量将会增加,但是当这些输入被汇集在一起,用于实时的安全关键决策时,将会有新的中央处理需求。随着时间的推移,处理器工作负载的范围将从基于检测的控制扩展到预测控制。



传统上,商业上成功的汽车半导体处理器设计必须在三个因素之间达到适当的平衡:性能、质量和成本。如今,在网联和和自动驾驶程度日益提高的时代,处理器供应商考虑设计的因素成倍增加,但在许多方面仍与上面的三个因素保持着类似的独立性。

安全与功能安全

ADAS包括车辆安全关键控制,例如 AEB和车道保持。因此,安全性和功能安全性是ADAS和自动驾驶应用程序的处理器供应商必须考虑的关键因素。在不断发展的ADAS市场中,上市时间也很重要。因此,OEM和Tier 1正在寻找一种设备,该设备应结合使用诸如SHE(安全硬件扩展)和HSM(硬件安全模块)之类的加密模块,具有车规级认证并和一定级别的ASIL认证。

为此,许多供应商和IP供应商(如Arm)都在其处理器系列中提供了功能安全支持。

车规级和ASIL认证过程既费资金又费时,并为现有供应商提供了一些市场保护。

自动驾驶级别

自动驾驶的目标级别会影响分布式传感节点中所需的处理器数量、本地数据处理与集中数据融合的程度、实时性能水平,以及相关的软件复杂性。

高级自动驾驶和完全自动驾驶不仅要求处理器在多个传感器的输入上运行传感器融合算法,而且还需要运行复杂的高级AI软件来进行预测决策和控制。



ECU尺寸

OEM必须为车辆配备一套传感器和处理器,以实现更高水平的自动驾驶。因此,需要将这些组件集成到较小的模块中。这还会影响在特定应用程序包和位置中可以容纳的处理能力、内存和功耗。因此,半导体封装创新和专业知识可在自动驾驶创新中发挥作用。

传感器融合和数据处理性能、ADAS和自动驾驶的未来进展,将不仅仅取决于原始处理器的性能。新的硬件和软件架构也将在越来越重要的程度上发挥作用,以最大程度地提高处理带宽并将系统延迟最小化。

另外,还有很重要的架构(硬件、软件)的部分,我们下次再详细说。 
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